[发明专利]准确的三维打印

权利要求书

1.一种用于生成三维物体的方法，其包括：

(a)通过在包括暴露表面的材料床中的三维打印而生成三维物体的第一部分；

(b)在所述三维打印期间执行所述暴露表面的至少一个位置的测量，其中执行所述测量包括光学测量在所述暴露表面上形成图案的感测能量束，所述图案包括不同水平的光强度的区域，其中所述测量对应于计量测量；

(c)基于所述测量来评价所述三维打印的至少一个特征的改变，所述评价在所述三维打印期间；和

(d)通过三维打印生成所述三维物体的第二部分，所述生成根据所述评价的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述计量测量包括使用确定所述暴露表面的均匀性的计量检测器。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中所述计量检测器区分沿着所述材料床的长度和宽度的均匀性。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述计量检测器在材料床的暴露表面上投射条纹图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述计量检测器在所述暴露表面上投射光强度分布，所述光强度分布包括波动图案。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述均匀性可以包括所述靶表面内的高度歪曲、趋势或阶梯。

7.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中改变至少一个特征包括改变所述生成装置的至少一个参数。

8.在另一个方面，用于打印至少一个三维物体的系统包括：

平台，所述平台配置成接收材料床，其中在使用期间，所述材料床的至少一部分用于生成至少一个三维物体，其中所述材料床与所述平台相邻；

第一装置，所述第一装置配置成生成信号，所述装置包括第一传感器，所述第一传感器配置成感测一个或多个输入信号，以生成第一输出信号，所述信号在所述三维物体的第一部分生成期间生成，其中所述信号包括在暴露表面上的图案，所述图案包括不同水平的光强度的区域；

第二装置，所述第二装置配置成使用三维打印在至少一个形成参数下生成所述三维物体，其中所述第二装置与所述材料床相邻设置；和

包括处理单元的控制器，所述处理单元被编程为：(i)处理所述输出信号，以在作为三维物体的部分的第一部分生成期间生成指示所述形成参数的结果；并且(ii)基于所述结果，引导所述第二装置以改变所述第二装置的功能，以生成所述三维物体的第二部分，其中所述控制器可操作地联接到所述第一装置和所述第二装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其中处理包括图像处理。

10.根据权利要求8和9中任一项所述的系统，其中所述图像处理提供所述表面的至少一小部分的位置地图。

11.一种用于打印一个或多个三维物体的仪器，其包括被编程为执行下述操作的控制器：操作(a)在作为由三维打印形成的三维物体的部分的第一部分形成期间，引导处理单元以处理从传感器接收的输出信号并生成指示形成参数的结果，其中所述传感器在所述第一部分形成期间感测输入信号，其中所述信号包括通过三维打印从其打印三维物体的材料床的暴露表面上的图案，所述图案包括不同水平的光强度的区域，其中所述控制器可操作地联接到所述传感器和所述处理单元；和操作(b)在所述三维物体的第二部分形成之前或形成期间，基于所述结果引导所述三维打印中使用的机构，以改变所述机构的功能，其中所述控制器可操作地联接到所述机构。

12.根据权利要求11所述的仪器，其中所述控制器包括闭环或反馈控制。

13.根据权利要求11至12中任一项所述的仪器，其中结果包括所述材料床的暴露表面、其一部分或来自其的任何突出物体的高度评估。