[发明专利]信息处理器和信息处理方法

说明书

本公开内容涉及信息处理器和信息处理方法，利用该信息处理器和信息处理方法可以有效地获取在根据二维图像数据生成三维数据时使用的信息。分组单元将用于获取二维图像数据的多个虚拟摄像机分类至多个组。全局表生成单元生成全局表，在该全局表中登记与多个组中的每个组有关的组信息。组表生成单元生成组表，在该组表中针对每个组登记了摄像机信息，在根据被分类至该组的虚拟摄像机所获取的二维图像数据来生成三维数据时使用该摄像机信息。本公开内容可以例如应用于编码设备等。

技术领域

本公开内容涉及信息处理装置和信息处理方法，更具体地，涉及被配置成有效地获取在根据二维图像数据生成三维数据时使用的信息的信息处理装置和信息处理方法。

背景技术

已知一种再现装置，其中，根据使用两个或更多个摄像机(例如，参见非专利文献1和非专利文献2)拍摄的二维图像数据、深度图像数据等来生成三维数据，以及根据因此生成的三维数据来生成自由视点的二维图像数据(以下称为自由视点图像数据)，其中该自由视点是一个给定的虚拟视点。

利用这样的再现装置，可以执行浏览(walkthrough)操作，其中观看的人可以在观看空间中自由地行走以进行观看，该观看空间是与三维数据相对应的虚拟空间，可以根据使用所有摄像机成像的二维图像数据、深度图像数据等来生成该三维数据。

应当注意的是，深度图像数据表示由深度构成的图像数据，该深度指示每个像素的被摄体的深度方向(与成像表面垂直的方向)上的位置。此外，三维数据表示由三维对象的二维图像数据和三维位置信息构成的数据。

上述再现装置从服务器获取使用所有摄像机拍摄的二维图像数据、深度图像数据等，以便在生成自由视点图像数据时生成三维数据。

[引用列表]

[非专利文献]

[非专利文献1]：Saied Moezzi，Li-Cheng Tai，Philippe Gerard，“Virtual ViewGeneration for 3D Digital Video”，加利福尼亚大学圣迭戈分校

[非专利文献2]：Takeo Kanade和Peter Rander,P.J.Narayanan，“VirtualizedReality:Constructing Virtual Worlds from Real Scenes”

发明内容

技术问题

然而，如果自由视点是用于观看大范围观看空间的一部分的视点，则在生成自由视点图像数据时使用的三维数据所对应的虚拟空间与整个观看空间的比率是小的。因此，在这种情况下，再现装置没有必要获取在生成整个观看空间的三维数据时使用的所有摄像机的二维图像数据、深度图像数据等。

因此，本公开内容解决了与现有技术的方法和装置相关联的上述问题和其他问题，并且通过提供有效地获取以下信息的能力来解决所解决的问题：在根据二维图像数据生成三维数据时使用的信息。

解决问题的方案

在实现本公开内容时，并且根据本公开内容的第一方面，提供了一种信息处理装置。该信息处理装置包括：分组块，其被配置成将用于获取二维图像数据的多个摄像机分类至多个组；组信息生成块，其被配置成生成与上述多个组中的每个组相关的组信息；以及摄像机信息生成块，其被配置成针对上述组中的每个组生成摄像机信息，其中在根据被分类至上述组的上述摄像机所获取的上述二维图像数据来生成三维数据时使用该摄像机信息。

根据本公开内容的第一方面的信息处理方法对应于根据本公开内容的第一方面的信息处理装置。