[发明专利]板材加工系统和板材加工系统的动作方法

说明书

本发明提供板材加工系统和板材加工系统的动作方法。板材加工系统具备板材加工机、分类台、临时放置台、运出台和运送装置，所述板材加工机用于形成包含多个产品和端材的加工完毕工件。分类台承载加工完毕工件。临时放置台承载多个产品。此外，运出台承载多个产品中的至少一个产品。运送装置包括具备多个吸附部的吸附机构，以及使吸附机构在临时放置台和运出台之间移动的移动机构。

技术领域

本发明涉及板材加工系统和板材加工系统的动作方法。

背景技术

从板材切出产品并运送切出的产品的板材加工系统已被公众所知。

作为相关技术，专利文献1记载了板材运出系统。专利文献1记载的板材运出系统具备板材加工机、将板材产品区分放置的产品运出部、以及从板材加工机将板材产品向产品运出部一枚枚运出的装载机。此外，专利文献1记载的板材运出系统在板材加工机与产品运出部之间具备临时放置台。而且，板材运出系统在板材加工机加工下一个板材时，利用装载机把临时放置台上的板材产品运出到产品运出部。

专利文献1：日本专利公开公报特开2001-179373号

在专利文献1记载的系统中，以一个产品为单位进行产品向产品运出部的运出。因此，产品的运送效率低。

发明内容

本发明的目的是提供产品的运送效率高的板材加工系统和板材加工系统的动作方法。

为了实现上述目的，本发明的板材加工系统包括：板材加工机，对工件进行加工，形成包含多个产品和端材的加工完毕工件；分类台，承载所述加工完毕工件；临时放置台，承载所述多个产品；运出台，承载所述多个产品中的至少一个产品；运送装置，由控制信号控制；以及指令管理装置，发送所述控制信号，所述指令管理装置具有存储装置，所述存储装置存储所述工件中的所述多个产品的布局，且把所述多个产品中的各组产品与各指令分别相关联地存储。所述运送装置包括：吸附机构，具备多个吸附部；以及移动机构，使所述吸附机构在所述分类台和所述临时放置台之间以及所述临时放置台和所述运出台之间移动。

此外，本发明的板材加工系统的动作方法是包含板材加工机、具有吸附机构的运送装置和指令管理装置的板材加工系统的动作方法，所述指令管理装置具有存储装置，所述存储装置存储工件中的多个产品的布局，且把所述多个产品中的各组产品与各指令分别相关联地存储。板材加工系统的动作方法包括：由板材加工机对工件进行加工而形成包含所述多个产品和端材的加工完毕工件的工序；第一运送工序，把所述加工完毕工件从所述板材加工机运送到分类台；第二运送工序，基于所述布局，把所述端材残留在所述分类台上，并且把所述多个产品从所述分类台运送到临时放置台；吸附工序，由所述吸附机构基于所述指令，从承载于所述临时放置台的所述多个产品之中选择性吸附至少一个产品；第三运送工序，由所述运送装置把所述吸附机构吸附的所述至少一个产品从所述临时放置台运送到运出台；以及承载工序，通过由所述吸附机构在所述运出台上解除对所述至少一个产品的吸附，将所述至少一个产品承载于所述运出台。

本发明的板材加工系统和板材加工系统的动作方法通过具备上述的构成，从而产品的运送效率较高。

附图说明

图1是示意性表示第一实施方式的板材加工系统的图。

图2是示意性表示从工件切出产品的工序的图。

图3是示意性表示从工件切出产品的工序的图。

图4是表示板材加工系统的动作方法的一例的流程图。

图5是第一实施方式的板材加工系统的简要立体图。

图6是第一实施方式的板材加工系统的简要主视图。

图7是第一实施方式的板材加工系统的简要俯视图。