[发明专利]自动照明和安全装置

权利要求书

1.一种自动照明装置(100)，包括：

-一个或多个红外光源(40，41)；

-一个或多个可见光源(50，51)；

-图像传感器(10)；

-处理单元(20)，所述处理单元被配置成分析由所述图像传感器输出的关注区域的一系列图像；

-控制单元(30)，所述控制单元被配置成基于从所述处理单元接收的命令生成所述一个或多个可见光源的激活中的一种或多种或警报；

其中，所述分析包括检测所述关注区域的所述一系列图像中的移动前景，跟踪所述移动前景中的一个或多个表征特征，并将所述一个或多个表征特征分类为两种或更多种类型的关注对象，关注对象的类型确定由所述处理单元发送到所述控制单元的命令。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还通过通信链路连接到网络，所述警报被发送到所述通信链路上的用户装置。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述控制电路还触发所述关注对象的图像被发送到所述通信链路上的所述用户装置。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中，所述检测使用所述一系列图像中的像素的YUV编码中的Y亮度值。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中，所述检测包括将所述关注区域的所述一系列图像与所述关注区域的背景模型的图像之间的差异图像与阈值图像进行比较，所述阈值图像是使用移位方差动态地计算出的。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中，所述跟踪包括在通过所述检测输出的限界区块中的表征特征的相关联移动的计数器增加且不动性的计数器等于零的情况下，将良好特征值分配给所述表征特征。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述跟踪还包括：产生具有限界区块的图案，所述限界区块具有高于阈值的多个良好特征。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中，所述分类包括使用神经网络、定向梯度历史或支持向量机器分类器中的一种或多种。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述神经网络是卷积神经网络分类器并且包括一个或多个全连接层。

10.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置，其中：

-所述图像传感器(10)包括镜头(Ob)以及红外光和可见光传感器(Ca)，

-所述至少一个红外光源(40)具有红外光发射锥(c40)，

-所述至少一个可见光源(50)具有可见光发射锥(c50)，

-在一方面的所述图像传感器(10)的镜头(Ob)与在另一方面的所述红外光发射锥(c40)和所述可见光的发射锥(c50)之间不存在相交。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述镜头(Ob)具有旋转轴线A并且包括具有朝向所述传感器(Ca)定向的法向向量(nf1)的第一面(f1)和具有朝向环境定向的法向向量(nf2)的第二面(f2)，且其中与所述第一面(f1)相切并且与所述旋转轴线A成直角的第一平面(P1)限定第一半空间(dE1)和第二半空间(dE2)，所述传感器(Ca)属于所述第一半空间(dE1)，所述镜头(Ob)的第二面(f2)和所述环境属于所述第二半空间(dE2)，并且：

-所述至少一个红外光源(40)的所述发射锥(c40)具有布置在所述第二半空间(dE2)中的顶点(s40)；

-所述至少一个可见光源(50)的所述发射锥(c50)具有布置在所述第二半空间(dE2)中的顶点(s50)。