[发明专利]用于自动毛发造型处理的系统和方法以及毛发切削设备

权利要求书

1.一种自动毛发造型处理的方法，包括以下步骤：

-提供预定毛发造型模型(90)，其包括毛发属性表示值和身体形状表示值，

-对待处理主体(12)的实际身体形状(14)进行采样，包括检测与所述预定毛发造型模型(90)的模型身体形状部分(92)的偏差(110)，并且

-如果检测到所述实际身体形状(14)与所述模型身体形状部分(92)之间的偏差(110)，则调整所述预定毛发造型模型(90)的毛发属性模型(94)，以补偿实际身体形状偏差；

其中调整所述毛发属性模型(94)的步骤包括所述毛发属性模型(94)的局部调节；

其中调整所述毛发属性模型(94)的步骤包括以下步骤中的至少一个步骤：

-如果检测到相对于所述模型身体形状部分的凹陷特征，则向所涉及的毛发属性表示值添加补偿偏移(142)，

-如果检测到相对于所述模型身体形状部分的凸起特征，则从所涉及的毛发属性表示值中减去补偿偏移，以及

-如果检测到位于皮肤或头部的相应侧的移位特征或非对称特征，则向所涉及的毛发属性表示值添加重新定位偏移(150)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述实际身体形状(14)与所述预定毛发造型模型(90)的模型身体形状部分(92)之间的偏差(110)的步骤包括检测超过限定范围或阈值的显著偏差，并且其中当存在显著偏差时，执行调整所述预定毛发造型模型(90)的所述毛发属性模型(94)的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过调整所述预定毛发造型模型(90)的毛发属性表示值(122)，将经处理的发型的整体外观保持在容差水平内。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述预定毛发造型模型(90)包括拓扑毛发模型，所述拓扑毛发模型包括数据点集，所述数据点集包括位置值和所述毛发属性表示值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中当处理所述待处理主体(12)的毛发时，执行对所述实际身体形状进行采样的步骤，并且其中执行所述毛发属性模型(94)的过程中调整。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中经采样的实际身体形状用于所述毛发属性模型(94)的调整，以用于后续的毛发处理操作。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中对所述实际身体形状进行采样的步骤在采样模式中执行。

8.根据权利要求6所述的方法，其中迭代程序被执行，所述迭代程序包括对实际身体形状采样和毛发属性模型调整的重复的细化。

9.根据权利要求7所述的方法，其中迭代程序被执行，所述迭代程序包括对实际身体形状采样和毛发属性模型调整的重复的细化。

10.根据权利要求9所述的方法，其中对所述实际身体形状进行采样的步骤在使用经调整的毛发属性模型(94)的后续毛发处理操作之前执行。

11.根据权利要求1-2和8-10中任一项所述的方法，其中对所述实际身体形状进行采样的步骤包括提供位置指示部(60)，所述位置指示部(60)被设置为：在以任意方式和/或目标指定方式移动时，记录表示所述待处理主体(12)的一部分身体的皮肤部分的外部形状的点云。

12.根据权利要求1-2和8-10中任一项所述的方法，其中所述身体形状表示值包括头部形状表示值，所述实际身体形状(14)包括实际头部形状。

13.根据权利要求1-2和8-10中任一项所述的方法，其中所述毛发属性表示值包括毛发长度值或毛发存在值。