[发明专利]信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种信息处理系统，其特征在于，具有：

摄像单元，其拍摄图像；

第一确定单元，其根据由上述摄像单元拍摄得到的摄像图像内包含的货架的标记，从上述摄像图像中确定上述货架；

第二确定单元，其根据上述摄像图像内包含的物品的标记，从上述摄像图像中确定储存于上述货架的上述物品；以及

存储单元，其使从同一上述摄像图像中由上述第一确定单元确定的上述货架的信息与由上述第二确定单元确定的上述物品的信息相关联地进行存储，

上述摄像单元被安装于用于搬运上述物品的搬运机。

2.一种信息处理系统，其特征在于，具有：

摄像单元，其拍摄图像；

第一确定单元，其根据由上述摄像单元拍摄得到的摄像图像内包含的货架的标记，从上述摄像图像中确定上述货架；

第二确定单元，其根据上述摄像图像内包含的物品的标记，从上述摄像图像中确定储存于上述货架的上述物品；

存储单元，其使从同一上述摄像图像中由上述第一确定单元确定的上述货架的信息与由上述第二确定单元确定的上述物品的信息相关联地进行存储；以及

显示单元，其显示将由上述第一确定单元确定的上述货架的信息和由上述第二确定单元确定的上述物品的信息叠加到上述摄像图像而成的叠加图像。

3.一种信息处理系统，其特征在于，具有：

摄像单元，其拍摄图像；

第一确定单元，其根据由上述摄像单元拍摄得到的摄像图像内包含的货架的标记，从上述摄像图像中确定上述货架；

第二确定单元，其根据上述摄像图像内包含的物品的标记，从上述摄像图像中确定储存于上述货架的上述物品；

存储单元，其使从同一上述摄像图像中由上述第一确定单元确定的上述货架的信息与由上述第二确定单元确定的上述物品的信息相关联地进行存储；以及

货架，其能够储存上述物品，在前面的四个角部具有标记，

上述货架的标记具有读取开始位置，

上述货架的每个标记以成为上述货架的标记的读取开始位置的区域与上述货架的标记的其它区域相比更接近上述货架前面的角部的方式被附于上述货架。

4.一种信息处理装置，其特征在于，具有：

第一确定单元，其根据由摄像单元拍摄得到的摄像图像内包含的货架的标记，从上述摄像图像中确定上述货架；

第二确定单元，其根据上述摄像图像内包含的物品的标记，从上述摄像图像中确定储存于上述货架的上述物品；

存储单元，其使从同一上述摄像图像中由上述第一确定单元确定的上述货架的信息与由上述第二确定单元确定的上述物品的信息相关联地进行存储；以及

第三确定单元，其根据上述货架的标记，从上述摄像图像中确定上述货架的由分隔部件分隔的储存空间，

上述第二确定单元根据上述摄像图像内包含的上述物品的标记，从上述摄像图像中确定储存于上述货架的上述储存空间内的上述物品，

上述存储单元使由上述第一确定单元确定的上述货架的信息、由上述第三确定单元确定的上述货架的上述储存空间的信息以及由上述第二确定单元确定的储存于上述储存空间的上述物品的信息相关联地进行存储。

5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于，

还具有：获取单元，其获取上述储存空间的信息即储存空间信息，

上述第三确定单元根据上述货架的标记和上述储存空间信息，从上述摄像图像中确定上述储存空间。

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，

当在相对于上述摄像图像的被摄体的铅直方向倾斜的方向上配置的上述货架的一对标记处于上述摄像图像时，上述第一确定单元根据上述货架的上述一对标记，从上述摄像图像中确定上述货架，

上述第三确定单元根据使上述货架的上述一对标记为对角线的两端的矩形区域以及上述储存空间信息，从上述摄像图像中确定上述储存空间。