[发明专利]附属设备识别装置

说明书

区域提取部(121)利用姿势检测部(100)检测出的姿势，从距离传感器(110)获取到的距离图像数据提取出表示附属设备(17)的距离分布的区域。特征量提取部(122)从区域提取部(121)提取出的表示附属设备(17)的距离分布的区域，提取出附属设备(17)的特征量。附属设备识别部(123)将特征量提取部(122)提取到的特征量与存储在数据库(130)中的一种以上参照附属设备的特征量进行比对，从而识别附属设备(17)。

技术领域

本发明涉及一种附属设备识别装置，在具备包含附属设备安装部的作业装置的工程机械中，对安装于所述附属设备安装部的附属设备进行识别，所述附属设备安装部上能够可更换地安装多种附属设备。

背景技术

在液压挖掘机等具有能够更换的附属设备的工程机械中，用户根据作业内容适当地变更铲斗、液压剪、破碎锤等附属设备来进行作业。在工程机械未识别出附属设备的尺寸等信息的情况下，防止附属设备干扰驾驶室的防干扰控制、与附属设备相应的作业装置的动作控制(例如铲斗的自动放平控制等)有可能无法起效。因此，工程机械必须识别出当前安装的附属设备。

关于附属设备的识别方法及附属设备的尺寸测量方法，以下的专利文献1、2已被公众所知。

专利文献1中公开了如下的技术：在维修人员进行附属设备的更换作业时，由维修人员输入附属设备的识别信息，并将该识别信息与输入日期一并发送给终端装置，由终端装置来管理工程机械上安装的附属设备。

专利文献2中公开了如下的技术：求出更换前附属设备即基准附属设备和更换用附属设备都处于规定的测定用姿势时的基准附属设备和更换用附属设备各自在规定部位的测定数据之差，基于所求出的差和预先存储的基准附属设备的尺寸形状的相关数值数据，计算更换用附属设备的尺寸形状的相关数值数据。

具体而言，专利文献2中，在更换铲斗前后，将铲斗的姿势设定为使其远端接触地面而上表面与铅直方向一致的姿势，测定动臂和斗杆的角度，将所测得的角度代入规定的计算公式，从而求出附属设备的长度。

但是，专利文献1是以维修人员手动输入识别信息为前提，从而会发生错误输入、漏输入等人为失误的问题。

而专利文献2通过操作人员的操作来将基准附属设备和更换用附属设备这两台附属设备设定为测定用姿势，因此存在测量耗费时间的问题。此外，专利文献2中需要测量更换前附属设备即基准附属设备，因此当附属设备更换时的测量作业有疏漏的情况下，存在无法识别更换用附属设备的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2013-118677

专利文献2：日本专利公开公报特开平7-268902

发明内容

本发明的目的在于提供一种附属设备识别装置，其在识别附属设备时无需输入附属设备的识别信息，也能在短时间内进行附属设备的识别。

本发明的一实施方式的附属设备识别装置，

在具备包含附属设备安装部的作业装置的工程机械中，对安装于所述附属设备安装部的附属设备进行识别，在所述附属设备安装部上能够可更换地安装多种附属设备，该附属设备识别装置的特征在于包括：

姿势检测部，检测所述作业装置的姿势；

距离传感器，测量包含所述被安装的附属设备在内的周围物体的距离分布；

区域提取部，利用所述姿势检测部检测出的姿势，从所述距离传感器测得的距离分布提取出表示所述被安装的附属设备的距离分布的区域；

特征量提取部，从所述区域提取部所提取到的区域提取出所述被安装的附属设备的特征量；