[发明专利]运动估计方法和装置

权利要求书

1.一种运动估计方法，其特征在于，包括：

对当前帧的原始图像进行下采样，得到所述当前帧的下采样图像；

确定所述当前帧对应的所述当前参考帧的下采样图像；

从所述当前帧的下采样图像中确定至少一个目标块，计算每个所述目标块相对于所述当前参考帧的下采样图像的运动矢量；

将符合预设条件的目标块的运动矢量进行统计计算，得到所述当前帧的原始图像相对于所述当前参考帧的原始图像的全局运动矢量，所述预设条件是基于像素信息的条件，所述预设条件包括所述目标块的帧内差异值大于第一阈值，其中，所述帧内差异值为所述目标块内所有像素的像素值与所述目标块的平均像素值的差的绝对值的和；

根据所述全局运动矢量，对目标帧进行运动估计。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述全局运动矢量，对目标帧进行运动估计，包括：

根据所述全局运动矢量，确定所述目标帧中的待估计块对应的目标参考帧的搜索区域；

在所述搜索区域中，对所述待估计块进行运动估计。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搜索区域以行缓存模式保存。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述搜索区域以高速缓冲存储器模式保存。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标帧为所述当前帧或者所述当前帧的后一帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全局运动矢量为所述当前帧按照预设规则分割后的子图像的全局运动矢量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个所述目标块相对于所述当前参考帧的下采样图像的运动矢量，包括：

在所述当前参考帧的下采样图像中的预设尺寸的搜索范围内，搜索所述目标块的匹配块；

根据所述目标块和所述匹配块的坐标，计算所述目标块相对于所述当前参考帧的下采样图像的运动矢量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述当前帧的下采样图像中确定至少一个目标块，计算每个所述目标块相对于所述当前参考帧的下采样图像的运动矢量，包括：

按照预设尺寸将所述当前帧的下采样图像划分成至少一个所述目标块，计算每个所述目标块相对于所述当前参考帧的下采样图像的运动矢量。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括所述目标块和匹配块的匹配误差与所述帧内差异值的比值小于第二阈值，其中，所述匹配块为所述当前参考帧的下采样图像中与所述目标块的匹配误差最小的块，所述帧内差异值为所述目标块内所有像素的像素值与所述目标块的平均像素值的差的绝对值的和。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全局运动矢量是基于多个帧分别相对各自的参考帧的全局运动矢量进行时间滤波后得到的。

11.一种运动估计装置，其特征在于，包括：

下采样模块，用于对当前帧的原始图像进行下采样，得到所述当前帧的下采样图像；

第二确定模块，用于确定所述当前帧对应的所述当前参考帧的下采样图像；

第一确定模块，用于从所述当前帧的下采样图像中确定至少一个目标块，计算每个所述目标块相对于所述当前参考帧的下采样图像的运动矢量；

所述第一确定模块还用于将符合预设条件的目标块的运动矢量进行统计计算，得到所述当前帧的原始图像相对于所述当前参考帧的原始图像的全局运动矢量，所述预设条件是基于像素信息的条件，所述预设条件包括所述目标块的帧内差异值大于第一阈值，其中，所述帧内差异值为所述目标块内所有像素的像素值与所述目标块的平均像素值的差的绝对值的和；

估计模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述全局运动矢量，对目标帧进行运动估计。