[发明专利]机动平路机的控制方法以及机动平路机

说明书

本发明提供机动平路机的控制方法，该机动平路机具备在安装于车身的前轮与后轮之间设置的推土铲以及对推土铲的高度进行调整的高度调整机构，该机动平路机的控制方法具备：获取机动平路机的前方的现状地形的步骤；以及基于现状地形来调整推土铲相对于前轮的高度的步骤。

技术领域

本公开涉及机动平路机的控制方法以及机动平路机。

背景技术

以往，作为作业车辆，已知有机动平路机。

例如，在美国专利申请公开第2008/0127530号说明书(专利文献1)中公开了用于基于向机动平路机施加的负荷来控制推土铲的方法及装置。具体而言，示出了在对推土铲施加的负荷变大的情况下对推土铲的高度进行调整的方式。

另外，在美国专利申请公开第2009/0056961号说明书(专利文献2)中公开了如下的方式等：设置有感知地面的表面的倾斜度的接地倾斜传感器，基于来自接地倾斜传感器的信号自动地调整推土铲的朝向、位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2008/0127530号说明书

专利文献2：美国专利申请公开第2009/0056961号说明书

发明内容

发明要解决的课题

通常，在机动平路机中，在车身框架的前端与后端之间配置有推土铲。前轮配置在比推土铲靠前方的位置。在机动平路机进行前进行驶的情况下，前轮要通过由推土铲平整前的地面。当前轮通过具有凹凸的地面时，推土铲的上下方向上的位置与地面的凹凸对应地变动。具体而言，当前轮通过凸部时，推土铲的位置向上方移动，推土铲与地面分离，从而整地作业变得不充分。当前轮通过凹部时，推土铲的位置向下方移动，推土铲侵蚀地面。其结果是，推土铲通过后的地面变得与设计地形不一致。

本公开是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够提高整地作业的施工精度的机动平路机以及机动平路机的控制方法。

用于解决课题的方案

按照一方案的机动平路机的控制方法中，该机动平路机具备：推土铲，其设置在安装于车身的前轮与后轮之间；以及高度调整机构，其对推土铲的高度进行调整，该机动平路机的控制方法具备如下步骤：获取机动平路机的前方的现状地形；以及基于现状地形来调整推土铲相对于前轮的高度。

按照一方案的机动平路机，具备：车身；前轮及后轮，其安装于车身；推土铲，其设置在前轮与后轮之间；高度调整机构，其调整推土铲相对于前轮的高度；获取部，其获取机动平路机的前方的现状地形；以及控制部，其基于现状地形向高度调整机构发出指示而调整推土铲相对于前轮的高度。

发明效果

根据一实施方式的机动平路机的控制方法以及机动平路机，能够提高整地作业的施工精度。

附图说明

图1是概要地示出实施方式的机动平路机1的结构的立体图。

图2是概要地示出实施方式的机动平路机1的结构的侧视图。

图3是表示实施方式的机动平路机1所具备的控制系统的结构的框图。

图4是对实施方式的根据现状地形的状况来控制推土铲的高度的方式进行说明的图。

图5是对实施方式的机动平路机1中的调整推土铲的高度的流程进行说明的图。

具体实施方式

以下，对实施方式的机动平路机进行说明。在以下的说明中，对同一部件标注相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，不再重复对它们的详细说明。