[发明专利]机床

说明书

机床(100)，包括：至少一个支撑基部(2、2')，包括两个对置且轴向外部边缘(2a、2b)；至少一个加工组件(3、3')；至少一个移动构件(15、15')，用以使待加工物件(40)移动；所述至少一个加工组件(3、3')或所述至少一个移动构件(15、15')调适成沿至少三个机器工作轴移动；其特征在于所述物件移动构件(15)整合在所述机床(100)中且包括：至少一个第一移动轴(X‑X)，平移移动物件以检测从所述第一轴向外部边缘(2a)到剩余第二轴向外部边缘(2b)的物件平移，且反之亦然；以及至少一个第二移动轴，以旋转方式使物件移动以检测所述待加工物件的旋转且将所述物件装载到机器/从所述机器卸载。

技术领域

本发明涉及机床领域。

背景技术

众所周知，机床是一种设计成利用工具通过选择性地去除呈各种形式的额外材料来转变任何材料的目标形状和大小的机器。根据其可安置的工具的有限数目，机床一般仅允许对待加工物件进行有限数目的加工操作，且因此，需要将需要各种机械操作的复杂物件从一个机床传送到下一个机床以便视需要进行加工。

因此，生产线可提供并列放置的不同机床，每一机床专用于特定加工操作，如转向、研磨、开孔等。

如果提供不同机床，那么这便同时涉及显著体积和使传送装置在机床外部(至少在一机器与下一机器之间)的必要性。

因此，传送待加工物件要求机床和用以传送物件的各种装置协调，从而导致规划加工循环的复杂度增加。

为试图降低用于生产线的机床的数目，已知例如提供配备有多工具的机床，例如配备有安装在固定头上的旋转区块以及配备有在旋转工具和其它加工工具当中选择且径向支撑在旋转区块上的多个工具。

当旋转区块围绕其轴旋转时，支撑工具(例如旋转工具)中的一个进入到加工位置。

US2004/0103510描述了上述类型且配备有布置在旋转鼓轮中的驱动电机的转台。驱动电机间接地连接到安装在转台上的旋转工具且通过耦接机构旋转。

相反地，专利申请案JP2003-251505描述了一种车床转台，其调适成将驱动力从驱动电机传递到安装在转台上的旋转工具。通过包括锥齿轮和轴承的传递单元来传递力。转台包括旋转式中空鼓轮，其内部容纳着传递单元。

然而，申请人观察到，上文所示出的所述类型的机器可执行有限数目的加工操作，从而车间和/或当前生产线需要不同的机器，因此导致较大体积且通常使物件在一机床与下一机床之间移动的移动系统复杂。

申请人另外观察到，已知布置(例如拟人型)机器人以用于使待加工物件在一机床与下一机床之间移动。

然而，申请人注意到，通过提供用于使物件移动的机器人，虽然生产循环是自动的，但另一方面，体积问题并未解决，而是与生产线的简单性和协调性一起增加。申请人也注意到，在任何情况下，即便使用机器人，在一机器与下一机器之间的物件移动仍需要相当长的时间。

还已知文献DE202005021206U和EP175298，其描述在机器内部具备加工组件和移动构件的机床。

申请人观察到，在DE202005021206U中，工具存储装置在加工组件外部且仅能够平移，从而导致结构复杂度且降低工具更换速度。

移动构件并不在一机器轴向外部边缘与另一机器轴向外部边缘之间移动，从而仍需要在机器外部用于装载和卸载待加工物件的其它装置。

申请人观察到，在EP175298中，因为相对于移动构件的加工组件布置，所以机床体积非常庞大且复杂。

此外，工具存储装置在加工组件外部且仅能够平移，从而导致结构复杂度且降低工具更换速度。即使在这种情况下，移动构件也不在一机器轴向外部边缘与另一机器轴向外部边缘之间移动，以使得仍需要在机器外部用于装载和卸载待加工物件的其它装置。