[发明专利]雨刮器控制装置

说明书

当雨刮板在收纳位置的前方停止时，雨刮器控制电路停止供给使雨刮器电动机旋转的电力。雨刮器控制电路在由旋转角度传感器检测出的、停止供给使雨刮器电动机旋转的电力前后的输出轴的旋转角度的变化量达到规定范围的情况下，在电力供给停止后的状态下执行防止输出轴的旋转的自锁。

技术领域

本发明涉及一种雨刮器控制装置。

背景技术

在通过一个雨刮器电动机使驾驶座侧的雨刮板与副驾驶座侧的雨刮板动作的雨刮器装置中，具有将雨刮器电动机的旋转力传递至雨刮臂的连杆机构。上述连杆机构具有以下功能：在雨刮板或雨刮臂作用有因车辆的行驶风等而产生的外力的情况下，抑制雨刮板因上述外力而移动至非期望位置。

但是，多数情况下，驾驶座侧的雨刮板与副驾驶座侧的雨刮板由独立的不同的电动机运转的雨刮器装置在雨刮臂与雨刮器电动机之间不具有连杆机构。在上述雨刮器装置中，当雨刮板受到因车辆的行驶风等而产生的外力时，雨刮板移动至非期望位置的可能性比具有连杆机构的雨刮器装置高。

在日本专利特表2011-512285号公报、日本专利特许第4691165号公报、日本专利特许第5535738号公报中，公开了一种雨刮器装置，这种雨刮器装置在下反转位置等停止基准位置处停止的雨刮板因外力的作用而移动的情况下，为了与外力相抵消使雨刮器电动机驱动，进行使移动了的雨刮板回到下反转位置等原来位置的自锁。

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在日本专利特表2011-512285号公报、日本专利特许第4691165号公报、日本专利特许第5535738号公报中公开的技术中，在由于挡风玻璃上存在积雪等障碍物而使雨刮板无法到达下反转位置或收纳位置等规定位置的情况下，存在会对雨刮器电动机施加负荷的可能性。

图7表示可以自锁的雨刮器装置中的雨刮板位置、雨刮板拂拭速度、电动机输出的一个示例。在图7中，示出了：雨刮板开始进行从收纳位置朝上反转位置动作的打开运转，在雨刮板到达上反转位置后，开始进行从上反转位置朝收纳位置动作的收回运转。雨刮板拂拭速度和电动机输出在打开运转的中途最大，在上反转位置达到0后，在收回运转的中途，在与打开运转的情况相反的方向上，雨刮板拂拭速度和电动机输出最大。

此外，在图7中，示出了收回运转因积雪等外力而被阻碍，雨刮板在比收纳位置或下反转位置更靠前的位置停止的情况的一个示例。雨刮板拂拭速度因与积雪碰撞而急剧减速，为了维持拂拭速度，电动机输出上升。在上述情况下，在进行自锁的雨刮器装置中，将在下反转位置前停止的雨刮板的位置作为停止基准位置并执行自锁控制。

然而，在雨刮板在图7所示的停止基准位置处停止的状态下，由于积雪等障碍物，会有使雨刮臂挠曲的应力作用于雨刮器装置的输出轴。如果在上述状态下执行自锁，那么雨刮器电动机会克服使雨刮臂挠曲的应力而持续驱动。其结果是，雨刮器电动机和电动机的驱动电路等会处于过热状态，存在用于防止过热的故障安全防护装置使雨刮器电动机的运转紧急停止的情况。

本发明的实施方式鉴于上述情况而作，其目的在于提供一种雨刮器控制装置，这种雨刮器控制装置将因挡风玻璃上的障碍物带来的雨刮臂的挠曲影响排除并执行自锁。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明包括：旋转角度检测部，上述旋转角度检测部对使雨刮板在挡风玻璃上往复拂拭的雨刮器电动机的输出轴的旋转角度进行检测；以及控制部，上述控制部在基于由上述旋转角度检测部检测出的旋转角度，判断为上述雨刮板在预先确定的位置之外的位置停止时，进行通电控制，停止供给使上述雨刮器电动机旋转的电力规定时间，在上述雨刮板停止时由上述旋转角度检测部检测到的旋转角度与停止向上述雨刮器电动机供给电力规定时间后由上述旋转角度检测部检测到的旋转角度之差达到规定值的情况下，进行自锁。