[发明专利]RTK天线安装支架及无人飞行器

说明书

一种RTK天线安装支架及无人飞行器，天线安装支架包括：安装座(1)用于安装RTK天线(4)；支架(2)与安装座(1)相连接；起落架基座(3)用于与起落架(5)相连接，起落架基座(3)与支架(2)转动连接，在RTK天线(4)与起落架(5)分别位于起落架基座(3)的上下两侧时，支架(2)呈伸展状态；在RTK天线(4)与起落架(5)位于起落架基座(3)的同侧时，支架(2)呈折叠状态。该天线安装支架及无人飞行器，使支架(2)在伸展状态与折叠状态之间切换，保证了天线安装支架的实用性。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种RTK天线安装支架及无人飞行器。

背景技术

载波相位差分技术(Real time kinematic,简称RTK)是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标；随着RTK技术的不断发展，RTK天线的应用越来越广泛。

无人机机载RTK天线作为一种新型的定位方式越来越多的应用在无人机上，使得目前的无人机定位和导航精度有了大幅提高，与此同时，RTK机载天线对于天线间距和天线高度的安装要求在体积较大的大型无人机上使用固定式支架的时候是可以接受的。

然而，对于具有一定便携性要求、且体积较小的小型无人机而言，体积较大的固定式机载天线支架会对便携性产生巨大影响，因此，为了保证无人机的便携性要求，需要采用体积较小的固定式支架，此时，体积较小的固定式支架则不能满足机载RTK天线的相应安装需求，从而会影响RTK天线的工作质量。

发明内容

本发明提供了一种RTK天线安装支架及无人飞行器，用于解决现有技术中存在的不能同时满足无人机便携性要求和保证RTK天线工作质量的问题。

本发明的第一个方面是为了提供一种RTK天线安装支架，包括：

安装座，用于安装RTK天线；

支架，与所述安装座相连接；

起落架基座，用于与起落架相连接，所述起落架基座与所述支架转动连接，

其中，在所述RTK天线与所述起落架分别位于所述起落架基座的上下两侧时，所述支架呈伸展状态；在所述RTK天线与所述起落架位于所述起落架基座的同侧时，所述支架呈折叠状态。

本发明的第二个方面是为了提供一种无人飞行器，包括：

机身；

起落架，用于在无人飞行器着陆时支撑所述机身；

天线安装支架，与所述起落架相连接，所述天线安装支架包括：

安装座，用于安装RTK天线；

支架，与所述安装座相连接；

起落架基座，用于与起落架相连接，所述起落架基座与所述支架转动连接，

其中，在所述RTK天线与所述起落架分别位于所述起落架基座的上下两侧时，所述支架呈伸展状态；在所述RTK天线与所述起落架位于所述起落架基座的同侧时，所述支架呈折叠状态。

本发明提供的RTK天线安装支架及无人飞行器，通过调整支架与起落架基座的连接位置或连接状态，可以实现支架在伸展状态与折叠状态之间的切换，具体的，在所述RTK天线与所述起落架分别位于所述起落架基座的上下两侧时，所述支架呈伸展状态；在所述RTK天线与所述起落架位于所述起落架基座的同侧时，所述支架呈折叠状态，从而有效地克服了现有技术中存在的不能同时满足无人机便携性要求和保证RTK天线工作质量的缺陷，保证了该天线安装支架的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种RTK天线安装支架与起落架的连接结构示意图；