[发明专利]控制装置及编辑装置

说明书

控制装置(1)的特征在于，具有：第1存储部(11)，其对包含程序步及转移的信息的控制程序进行存储；第2存储部(15)；执行部(12)，其执行在第1存储部(11)存储的控制程序，对被控制装置(2)进行控制；通信部(13)，其在执行控制程序的过程中，接收执行中改写指示和差异信息，该执行中改写指示对在第1存储部(11)存储的控制程序进行改写，该差异信息示出控制程序的变更部分；以及改写控制部(14)，其在每次接收执行中改写指示时，将备份信息与示出多个备份信息各自的顺序的顺序信息一起存储于第2存储部(15)，基于差异信息对控制程序进行改写，该备份信息包含改写前的控制程序、差异信息以及示出控制程序中的执行中的程序步的激活信息。

技术领域

本发明涉及执行控制程序而对被控制装置进行控制的控制装置和能够对控制程序进行编辑的编辑装置。

背景技术

在工业机械的领域中利用执行控制程序而对被控制装置进行控制的可编程逻辑控制器(以下称为PLC(Programmable Logic Controller))等控制装置。在对控制装置的动作进行变更的情况下，需要对控制程序进行编辑，对控制装置执行的控制程序进行改写。

在专利文献1中公开了，能够不使控制程序停止而对执行中的控制程序进行改写的控制装置。通过该结构，能够提高控制装置及被控制装置的动作效率。该控制装置对改写前后的控制程序和改写控制程序时执行的控制程序的部分进行临时存储，在对控制程序进行改写之后删除临时存储的信息。

专利文献1：日本特开2005-309916号公报

发明内容

在上述专利文献1中没有记载在改写控制程序之后，恢复至原始的控制程序的复原功能。在改写控制程序之后，需要对控制程序的内容进行变更时，有时恢复至改写前的控制程序。在专利文献1所记载的控制装置中，存在下述问题，即，为了对控制程序进行复原，需要在以手动操作改写至原始状态之后，对执行中的控制程序进行改写，耗费工夫。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种控制装置，该控制装置能够在改写控制程序之后容易地将控制程序恢复至改写前的状态。

为了解决上述的课题，达到目的，本发明涉及的控制装置的特征在于，具有：第1存储部，其对包含程序步及转移的信息的控制程序进行存储；第2存储部；执行部，其执行在第1存储部存储的控制程序，对被控制装置进行控制；通信部，其在执行控制程序的过程中，接收执行中改写指示和差异信息，该执行中改写指示对在第1存储部存储的控制程序进行改写，该差异信息示出控制程序的变更部分；以及改写控制部，其对控制程序进行改写。改写控制部在每次接收执行中改写指示时，将备份信息与示出多个备份信息各自的顺序的顺序信息一起存储于第2存储部，基于差异信息对控制程序进行改写，该备份信息包含改写前的控制程序、差异信息和示出控制程序中的执行中的程序步的激活信息。

发明的效果

本发明涉及的控制装置实现能够在改写控制程序之后容易地将控制程序恢复至改写前的状态这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1涉及的控制装置及编辑装置的结构的图。

图2是图1所示的控制装置执行的控制程序的说明图。

图3是表示实现图1所示的控制装置及编辑装置的功能的处理电路的一个例子的图。

图4是表示图1所示的编辑装置进行的控制程序的编辑的一个例子的图。

图5是表示对图1所示的控制装置执行的控制程序进行改写的动作的时序图。

图6是表示图1所示的编辑装置显示的执行中改写指示画面的图。

图7是表示图1所示的编辑装置显示的确认画面的图。