[发明专利]用于在制动意义上尤其为了避免碰撞而向机动车门施加作用的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于在制动意义上特别是为了避免碰撞而向机动车门(1)施加作用的方法和设备。机动车门(1)配设有至少一个传感器(9，11，12，13，14，15)。此外，控制单元(8)基于传感器(9，11，12，13，14，15)的信号操控制动设备(7)以用于止动机动车门(1)。根据本发明，制动设备(7)在考虑到由控制单元(8)预先规定的制动开始的情况下向机动车门(1)施加优选可变化的制动力矩。

技术领域

本发明涉及一种用于特别是为了避免碰撞而在制动意义上向机动车门施加作用的方法和设备，其中，为机动车门分配至少一个传感器、制动设备和控制单元，其中，控制单元基于传感器的信号操控制动设备以用于使机动车门止动。

背景技术

在开头所述的构造的、根据DE 10 2009 041 499 A1的方法或制动设备中，一方面实现了具有至少两个制动元件的制动装置，另一方面实现了致动器作为辅助制动器。由此应该避免在机动车门与位于环境中的障碍物之间的碰撞。为此，在该处使用的传感器被设计为用于检测可摆动的机动车门的环境的环境传感器。一旦可摆动的机动车门靠近障碍物，就激活致动器。

在根据DE 10 2009 041 499 A1的已知的教导中，辅助制动模块或辅助制动器设有致动器，以便防止，例如操作人员主动地使机动车门——不管是有意地还是无意地——向涉及的障碍物移去。通常，在所述的障碍物从操作人员方面被漏看或例如在机动车门打开时施加的力作用被低估时，则这种碰撞被观察到。由于使用了具有两个制动元件的制动装置和辅助制动器，因此在该已知的教导中结构方面的花费高且需要改进。

尽管存在上述情况，申请人的DE 10 2012 018 093 A1仍描述了一种用于在制动/止动和/或拉上/打开意义上向机动车门的门扇施加作用的方法。在此，磁体装置实现为驱动装置的组成部分。控制单元基于传感器的信号这样给所述的磁体装置通电，即门扇被选择性地制动、保持或拉上、打开或关上。由此，应在确保简单且成本有利的结构的同时提供功能安全的运行。然而，机动车门与障碍物的碰撞不能避免或至少不能可靠地避免。

不仅在以下情况下发生这些碰撞，即操作人员漏看涉及的障碍物，例如在停车入位时漏看系绳柱、石块或这类的静态障碍物。而且机动车门的碰撞也可以与运动的障碍物发生。运动的障碍物可以是另一人员、在旁边驶过的自行车、在旁边驶过的汽车等等。虽然此类的根据DE 10 2009 041 499 A1的用于避免这种碰撞的现有技术借助于环境传感器工作，但除了已知的制动设备构造复杂之外，该做法本身也不能安全地并且不能在所有情况下避免碰撞。

例如可以设想：配备有涉及的机动车门的机动车被停放在斜坡上。如果现在操作者打开机动车门，则不仅由操作者引起的打开力作用于机动车门，而且机动车门的运动还能附加地通过斜坡输出力来加速。类似的情况可例如设想大风天气，此时阵风向部分打开的门袭来并压紧该门。由于已知的制动设备不考虑或实践上不考虑这些所有的车辆状态，因此存在以下危险，即尽管制动设备施加了作用，但涉及的机动车门在延长的制动距离之后才被停止，该延长的制动距离不能避免或者说允许碰撞。为此提出了本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，对根据所述类型的用于在制动意义上——特别是为了避免碰撞——向机动车门施加作用的方法和设备这样进一步加以改进，即碰撞在所有可设想的状况和环境条件以及车辆状态下都被避免。

为了解决所提出的技术问题，在本发明的范围内，所述类型的用于在制动意义上——特别为了避免碰撞——向机动车门施加作用的方法的特征在于，制动设备在考虑到由控制单元预先规定的制动开始的情况下利用——优选可变化的——制动力矩向机动车门施加作用。