[发明专利]通信系统

说明书

本发明的通信系统具备：将信息作为通信消息而以与所述信息的种类对应的规定的频率向网络进行发送的发送装置；以及接收发送来的所述通信消息的接收装置，其中，将以第一频率发送的第一种信息和以比所述第一频率高的第二频率发送的第二种信息分别作为不同的通信消息而向所述网络进行发送，所述接收装置在从接收所述第一种信息起到下一次接收所述第一种信息为止的期间，基于接收到所述第二种信息的接收次数而检测所述网络中的异常状态的产生。

技术领域

本发明涉及通信系统。

本申请基于在2016年3月10日申请的日本申请特愿2016-047341号而主张优先权，并在此援引其内容。

背景技术

近年来，具有在车辆内设置的多个控制装置彼此经由车辆内的网络而进行通信的通信系统。作为与上述那样的通信系统相关的技术，已知有检测所产生的通信状态的异常的技术(例如，参照专利文献1)。根据专利文献1，基于计时信息来判断进行监视的通信消息的接收间隔是否为适当的接收间隔。更具体地说，专利文献1所记载的装置基于对通信消息的接收间隔进行计时的结果来判断通信状态的异常的产生。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-187445号

发明内容

发明要解决的课题

然而，在将通信消息打包发送的情况下，在该通信消息的发送处理启动之后到实际发送至网络为止的时间内，有时产生各控制装置的动作时钟的偏差、发送处理本身的迟延、因在通信网络上的通信消息的仲裁引起的通信帧的抖动。即便以按照等间隔来发送通信消息的方式实施发送处理，因产生上述的抖动，通信消息到来的间隔不一定如理论值那样。因此，专利文献1所记载的技术不充分。

本发明所涉及的方式是鉴于上述那样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够更准确地检测通信状态的异常的通信系统。

解决方案

(1)本发明的一方式所涉及的通信系统具备：将信息作为通信消息而以与所述信息的种类对应的规定的频率向网络进行发送的发送装置；以及接收发送来的所述通信消息的接收装置，其中，在所述网络中，将以第一频率发送的第一种信息和以比所述第一频率高的第二频率发送的第二种信息分别作为不同的通信消息而向所述网络进行发送，所述接收装置在从接收所述第一种信息起到下一次接收所述第一种信息为止的期间，基于接收到所述第二种信息的接收次数而检测所述网络中的异常状态的产生。

(2)在上述(1)的方式的基础上，也可以是，所述发送装置在所述网络中存在多个，所述第一种信息和所述第二种信息分别由不同的发送装置发送。

(3)在上述(1)或者(2)的方式的基础上，也可以是，所述第一频率是针对在向所述网络发送的信息中的以最低频率发送的信息的频率。

(4)在上述(1)～(3)中任一方式的基础上，也可以是，所述通信消息带有表示所述信息的种类的识别符。

(5)在上述(1)～(4)中任一方式的基础上，也可以是，所述识别符表示所述通信消息的发送源。

(6)在上述(1)～(5)中任一方式的基础上，也可以是，所述发送装置和所述接收装置被搭载于车辆，所述网络设于所述车辆，所述通信系统还具备控制部，该控制部基于从所述网络接收到的通信消息所包含的信息，实施所述车辆的行驶、停止、转弯、通报、能量管理中的一个或者多个项目的控制。

(7)在上述(1)～(6)中任一方式的基础上，也可以是，所述接收装置在所述接收次数超过第一规定次数的情况下，检测冒充成所述发送装置的非法装置向所述网络发送通信消息这样的所述异常状态的产生。