[发明专利]使用医学图像用于电生理标测的方法和系统

说明书

显示电生理信息的方法包括获得解剖区域的三维医学图像，将定位系统配准到模型；定位解剖区域内的电生理导管；在模型上显示电生理导管的定位表示；以及显示模型的图像切片。基于电生理导管的定位来选择图像切片。例如，图像切片可以穿过由电生理导管携带的用户选择的定位元素。刚性和/或非刚性变换可用于将定位系统配准到模型。由导管收集的电生理数据可以显示在模型和/或其图像切片上。三维医学图像和/或电生理数据也可以是时变的。在实施例中，标量图也可以显示在模型上。

相关申请的交叉引用

本申请要求现在未决的于2016年2月16日提交的美国临时申请No.62/295,852的权益，其通过引用包含于此，如同在此完全阐述一样。

技术领域

本公开涉及诸如可以在心脏诊断和治疗程序中执行的电生理标测。特别地，本公开涉及用于在诸如计算机断层扫描和磁共振图像的医学图像上显示电生理标测图的方法、设备和系统。

背景技术

心脏电紊乱是全世界人类发病率和死亡率的主要原因。本领域普通技术人员熟悉使用导管承载的接触和/或非接触电极通过电生理标测诊断心脏电紊乱的实践。然而，期望将来自心脏电生理研究的信息与来自诸如计算机断层扫描或磁共振图像的高分辨率医学图像的信息组合。

发明内容

本文公开了一种显示电生理信息的方法，包括：将定位系统配准到解剖区域的三维医学图像；使用定位系统定位解剖区域内的电生理导管；在解剖区域的三维医学图像上显示电生理导管的定位的表示；以及显示解剖区域的三维医学图像的一个或多个图像切片，其中基于电生理导管的定位来选择一个或多个图像切片。解剖区域的三维医学图像可以是磁共振图像、计算机断层扫描图像或另一医学图像。解剖区域的三维医学图像也可以是时变图像(即，描绘解剖区域随时间推移变化的几何形状的图像，诸如心脏的搏动)。

根据本公开的方面，非刚性变换用于将定位系统配准到解剖区域的三维医学图像。非刚性变换包括但不限于薄板样条变换、径向基函数变换和平均值坐标变换。在本公开的其它方面，刚性变换用于将定位系统配准到解剖区域的三维医学图像。

可以预期，可以通过由电生理导管携带的预选定位元素的定位获取一个或多个图像切片。

由电生理导管测量的电生理数据可以显示在解剖区域的三维医学图像和/或解剖区域的三维医学图像的一个或多个图像切片上。例如，多种字形可用于在三维医学图像和/或其图像切片上显示电生理数据。

根据本公开的另外方面，可以在解剖区域的三维医学图像上显示一个或多个标量图。

本文还公开了一种显示电生理信息的方法，包括：将定位系统配准到解剖区域的三维医学图像；使用定位系统定位解剖区域内的电生理导管，电生理导管包括至少一个定位元素；显示解剖区域的三维医学图像的一个或多个图像切片，其中一个或多个图像切片穿过至少一个定位元素的定位；以及在解剖区域的三维医学图像和解剖区域的三维医学图像的一个或多个图像切片中的至少一个上显示由电生理导管测量的电生理信息。该方法还可以包括在解剖区域的三维医学图像和解剖区域的三维医学图像的一个或多个图像切片中的至少一个上显示电生理导管的定位的表示。

根据本公开的方面，可以使用诸如薄板样条变换、径向基函数变换和平均值坐标变换的非刚性变换将定位系统配准到解剖区域的三维医学图像。

示例性三维医学图像包括但不限于计算机断层扫描图像、光学相干断层扫描图像、磁共振图像、超声图像、x射线图像、荧光透视图像、图像模板、定位系统生成的图像、任何前述的分段模型，以及它们的任何组合。