[发明专利]有源振动噪声控制装置和有源振动噪声控制电路

权利要求书

1.一种有源振动噪声控制装置(24、24a、120)，其特征在于，

具有基准信号生成部(42)、自适应控制电路(50、50a、130)、抵消输出生成部(52、132a、132b)、第1误差检测部(54a、134a、136a)和第2误差检测部(54b、134b、136b)，其中，

所述基准信号生成部(42)输出基准信号，该基准信号表示作为目标噪声或目标振动的目标输入；

所述自适应控制电路(50、50a、130)对所述基准信号进行自适应控制来输出控制信号；

所述抵消输出生成部(52、132a、132b)根据所述控制信号来生成抵消输出，该抵消输出是针对所述目标噪声的抵消音或针对所述目标振动的抵消振动；

所述第1误差检测部(54a、134a、136a)检测作为偏差的第1误差且输出第1误差信号，其中所述偏差是在第1评价点的所述目标输入与所述抵消输出的偏差；

所述第2误差检测部(54b、134b、136b)检测作为偏差的第2误差且输出第2误差信号，其中所述偏差是在第2评价点的所述目标输入与所述抵消输出的偏差，

所述自适应控制电路(50、50a、130)具有自适应滤波器(80、160a、160b)、滤波系数运算部(84、164a、164b)、互相关值计算部(76、154a、154b)和抵消输出限制部(78、156)，其中，

所述自适应滤波器(80、160a、160b)根据基于所述基准信号的参照信号或者根据所述基准信号来生成所述控制信号；

所述滤波系数运算部(84、164a、164b)根据所述参照信号或所述基准信号、和所述第1误差信号和所述第2误差信号中的至少一方的误差信号来计算所述自适应滤波器(80、160a、160b)的滤波系数；

所述互相关值计算部(76、154a、154b)计算所述第1误差信号与所述第2误差信号的互相关值；

所述抵消输出限制部(78、156)判定所述互相关值是否低于互相关阈值，且在判定为所述互相关值低于所述互相关阈值的情况下，限制所述抵消输出的增加。

2.根据权利要求1所述的有源振动噪声控制装置(24、24a、120)，其特征在于，

在所述第1误差信号和所述第2误差信号的频率超过允许最低频率的情况下，所述互相关值计算部(76、154a、154b)计算所述互相关值；

在所述第1误差信号或所述第2误差信号的频率低于所述允许最低频率的情况下，所述互相关值计算部(76、154a、154b)不计算所述互相关值。

3.根据权利要求2所述的有源振动噪声控制装置(24、24a、120)，其特征在于，

所述互相关值计算部(76、154a、154b)获取配置有所述有源振动噪声控制装置(24、24a、120)的车辆(10、10A、10B)的车速，且根据所述车速来切换所述允许最低频率。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的有源振动噪声控制装置(24、24a、120)，其特征在于，

所述自适应控制电路(50、50a、130)判定所述第1误差信号和所述第2误差信号的振幅是否超过振幅阈值，

在所述第1误差信号和所述第2误差信号的所述振幅超过所述振幅阈值的情况下，与所述互相关值是否超过所述互相关阈值无关，所述自适应控制电路(50、50a、130)限制所述滤波系数的增大。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的有源振动噪声控制装置(24、24a、120)，其特征在于，

所述自适应控制电路(50、50a、130)计算所述第1误差信号和所述第2误差信号的有效值的上次值与本次值的偏差，且判定所述有效值的所述偏差是否超过偏差阈值，

如果所述有效值的所述偏差超过所述偏差阈值，则与所述互相关值是否超过所述互相关阈值无关，所述自适应控制电路(50、50a、130)限制所述滤波系数的增大。