[发明专利]用于增强现实的系统和方法

权利要求书

1.一种增强现实AR显示系统，包括：

手持式控制器，其包括电磁场发射器，所述电磁场发射器用于在已知坐标系中发射已知磁场；

电磁传感器，其用于测量与从所述已知磁场产生的在所述电磁传感器处的磁通量相关的参数；

深度传感器，其用于测量所述已知坐标系中所述深度传感器与所述电磁场发射器之间的距离；

惯性测量单元部件，其被配置为帮助确定所述电磁场发射器相对于其它部件的位置和/或取向；

控制器，其用于至少部分地基于由所述电磁传感器测量的与磁通量相关的所述参数和由所述深度传感器测量的所述距离，确定在所述已知坐标系中所述电磁传感器相对于所述电磁场发射器的姿势信息；以及

显示系统，其用于至少部分地基于所述电磁传感器相对于所述电磁场发射器的所述姿势信息，向用户显示虚拟内容，

其中所述电磁场发射器和所述电磁传感器都是可移动的。

2.根据权利要求1所述的AR显示系统，进一步包括世界捕捉相机和图片相机，

其中所述深度传感器包括具有第一视场FOV的深度相机，

其中所述世界捕捉相机具有至少部分地与所述第一视场FOV重叠的第二视场FOV，

其中所述图片相机具有至少部分地与所述第一视场FOV和所述第二视场FOV重叠的第三视场FOV，并且

其中所述深度相机、所述世界捕捉相机和所述图片相机被配置为捕捉相应的第一图像、第二图像和第三图像。

3.根据权利要求2所述的AR显示系统，其中所述控制器被编程为分割所述第二图像和所述第三图像。

4.根据权利要求3所述的AR显示系统，其中所述控制器被编程为在分割所述第二图像和所述第三图像之后融合所述第二图像和所述第三图像以产生融合图像。

5.根据权利要求1所述的AR显示系统，进一步包括附加定位资源以提供附加信息，其中至少部分地基于由所述电磁传感器测量的与磁通量相关的所述参数、由所述深度传感器测量的所述距离以及由所述附加定位资源提供的所述附加信息，确定在所述已知坐标系中所述电磁传感器相对于所述电磁场发射器的所述姿势信息。

6.根据权利要求1所述的AR显示系统，其中所述电磁场发射器被耦接到所述AR显示系统的可移动部件。

7.根据权利要求1所述的AR显示系统，其中所述电磁传感器被设置在头部装置、腰包或所述手持式控制器，并且

其中所述深度传感器被设置在所述头部装置、所述腰包或所述手持式控制器中。

8.根据权利要求7所述的AR显示系统，其中所述手持式控制器包括图腾、触觉设备或游戏工具。

9.一种增强现实显示系统，包括：

手持式部件，其包括电磁场发射器，所述电磁场发射器发射磁场；

头戴式部件，其具有向用户显示虚拟内容的显示系统，所述头戴式部件被耦接到电磁传感器，所述电磁传感器测量与从所述磁场产生的在所述电磁传感器处的磁通量相关的参数，其中在已知坐标系中所述头戴式部件的头部姿势是已知的；

深度传感器，其测量所述已知坐标系中所述深度传感器与所述电磁场发射器之间的距离；

惯性测量单元部件，其被配置为帮助确定所述电磁场发射器相对于其它部件的位置和/或取向；以及

控制器，其通信地被耦接到所述手持式部件、所述头戴式部件和所述深度传感器，所述控制器从所述头戴式部件接收与在所述电磁传感器处的磁通量相关的所述参数并从所述深度传感器接收所述距离，

其中所述控制器至少部分地基于由所述电磁传感器测量的与磁通量相关的所述参数和由所述深度传感器测量的所述距离，确定所述手持式部件的手部姿势，

其中所述系统至少部分地基于所述手部姿势而修改向所述用户显示的所述虚拟内容，并且

其中所述电磁场发射器和所述电磁传感器都是可移动的。