[发明专利]用于将工作机械置于顺风位置的方法及相关工作机械

说明书

本发明涉及一种用于在非运行模式中将工作机械置于顺风位置的方法，特别是用于将旋转起重机/塔式旋转起重机或水泥浇灌机置于顺风位置的方法，其中，工作机械包括至少一个可借助于旋转机构绕垂直的轴线旋转的旋转部，并且其中，在第一步骤中借助于布置在工作机械处的测量系统测量一个或多个风数据，根据所获取的风数据获得用于最优顺风位置的旋转部的最优位置，以及随后相应地操纵旋转机构驱动部，以将旋转部引入所获得的位置。

技术领域

本发明涉及一种用于将工作机械置于顺风位置的方法，工作机械以至少一个可借助于旋转机构绕基本上垂直的轴线旋转的旋转部为特征。除了根据本发明的方法，本发明此外涉及一种用于进行这种类型的方法的工作机械。

背景技术

所涉及的工作机械、特别是旋转起重机或塔式旋转起重机或水泥浇灌机被设计为，使得其在非运行状态下必须具有充分顺风位置和风向稳定性，以避免承载结构过载。

工作机械、特别是起重机的非运行情况称为风自由位置或者同样地顺风位置。在此，工作机械的旋转机构制动器通常持续地机械地打开，以保持工作机械的旋转部（在起重机中通常为悬臂）在风中自由旋转。通过风力负载作用，起重机悬臂、确切地说旋转部在没有机械驱动的情况下可自动地在风中旋转。

在风强度充分时，悬臂最终指向背风侧。在该位置，随着风强度增加的风力在背风侧以倾斜的方式作用到桅杆上，然而，配重的恒定的倾卸力矩在相反方向上作用，从而保证了起重机的充分稳定。通过该措施，使起重机始终保持在具有最小风阻的位置，并且实现了结构的最大站立安全性和/或最小结构负载。

然而，在比较用于确定风力负载的不同标准时发现，根据使用的标准以不同方式给出作用到工作机械上的理论风力负载。通过引入新的欧洲起重机计算标准EN 13001-2以及根据EN 14439(2009)的结构工程的通用风力负载标准，最终可得到计算的风力负载假设值的增大。

此外，在独立的风力负载试验中可确定，至今假设的理想风向稳定性的模型不满足多种实际情况并且工作机械在非运行模式中在风影响下显示出部分不同的性能。这种不同的性能主要由于存在的风场的干扰引起，这种干扰的原因是在机械附近环境中的建筑对象。例如，建筑引起风涡流，其使得起重机以期望的方式自动向顺风位置的取向变得困难或者对其造成妨碍

因此，寻求用于使工作机械置于顺风位置的方案，该工作机械由于周围建筑处于受干扰的风场中，并且在该工作机械中，根据传统方式的顺风位置不满足要求。

发明内容

该目的通过根据本发明的一个方面的方法实现。本发明的另外方面是方法的有利的设计方案。

本发明的核心是工作机械的有效的顺风位置。与现有技术相反地，不应再信赖通过风力产生的工作机械的旋转部的自动旋转运动，而是代替地，进行旋转机构驱动部的主动调节，以有目标地将工作机械的旋转部引入用于顺风位置的最优位置。为此，事先借助于布置在工作机械处的测量系统获取一个或多个风数据。之后，根据所获取的风数据，获得旋转部的最优位置并且将其用于操控旋转机构驱动部，以使旋转部行进到最优位置。由此，确定用于旋转机构的期望的旋转角度的至少一个理论值。

通过驶向最优位置，应使工作机械的旋转部从风中旋转出来并且理想地到背风处，从而始终得到具有最小风阻的位置。由此，以始终用于结构的最大站立安全性和/或最小结构负载有效地监控并且自动地控制在非运行模式中的工作机械。

可连续地或循环地进行该方法，以根据变化的风条件保证动态地匹配最优位置。

可选地，可获取在工作机械处获得的测量数据的补充的风数据。补充的风数据不是直接在工作机械处获取，而是在附近的机械环境中获取，优选地在经受对存在的风场更小的外部干扰影响的更近的机械环境中的部位处获取，从而根据补充的风数据获取几乎不受干扰的风场。理想地，将合适的外部风传感器安装在确切地说较高的平台或建筑处或之上。例如，可在工作机械的邻近的建筑的顶层处接收风数据。