[发明专利]挖土机以及在挖土机的周围飞行的自主式飞行体

权利要求书

1.一种挖土机，其具有：下部行走体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行走体；以及接收装置、朝向检测装置、控制装置和显示装置，安装在所述上部回转体，所述挖土机中，

所述接收装置接收相机搭载型自主式飞行体所拍摄的摄像图像，

所述朝向检测装置检测与所述上部回转体的回转动作相伴随的所述挖土机的朝向，

所述控制装置根据所述朝向检测装置检测出的所述挖土机的朝向生成与所述相机搭载型自主式飞行体的目标旋转角度相关的信息，

所述显示装置以与所述相机搭载型自主式飞行体旋转了所述目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示所述摄像图像。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述接收装置接收与所述相机搭载型自主式飞行体的朝向相关的信息，

所述控制装置根据所述挖土机的朝向和所述相机搭载型自主式飞行体的朝向生成与所述目标旋转角度相关的信息。

3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述控制装置将所述摄像图像旋转所述目标旋转角度并显示在所述显示装置。

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述相机搭载型自主式飞行体旋转了所述目标旋转角度时的所述相机搭载型自主式飞行体的朝向与所述挖土机的朝向相同。

5.根据权利要求1所述的挖土机，其具有发送装置，所述发送装置安装在所述上部回转体，

所述发送装置将与所述目标旋转角度相关的信息或者与所述目标旋转角度相关的信息和与所述相机搭载型自主式飞行体的目标飞行位置相关的信息的组合发送到所述相机搭载型自主式飞行体，

所述目标飞行位置是从所述挖土机上的规定点高出规定的高度且从所述规定点相隔规定的距离的位置。

6.根据权利要求1所述的挖土机，其具有发送装置，所述发送装置安装在所述上部回转体，

所述发送装置将与所述挖土机的朝向相关的信息作为与所述目标旋转角度相关的信息而发送到所述相机搭载型自主式飞行体。

7.一种自主式飞行体，其具有：相机，拍摄挖土机，该挖土机具有下部行走体以及能够回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体；发送装置，发送所述相机所拍摄的摄像图像；以及自主式飞行体的控制装置，根据所述摄像图像获取随着所述上部回转体的回转动作而变化的所述挖土机的朝向，并且根据所述挖土机的朝向确定目标旋转角度，所述自主式飞行体中，

所述自主式飞行体旋转了所述目标旋转角度时的所述自主式飞行体的朝向与随着所述上部回转体的回转动作而变化的所述挖土机的朝向之间的角度是预先设定的角度。

8.根据权利要求7所述的自主式飞行体，其中，

所述发送装置发送将所述摄像图像旋转所述目标旋转角度而得到的图像。

9.根据权利要求7所述的自主式飞行体，其旋转所述目标旋转角度。