[发明专利]一种电机控制方法及电机系统

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

磁性件相对于磁性检测装置发生位置变化时，获取磁性检测装置感应磁性件磁场生成的磁场参数；

判断所述磁场参数，在磁场参数大于启动阈值时，启动电机，在磁场参数小于所述启动阈值时，停止对电机供电；

其中，在磁场参数大于所述启动阈值启动电机后，继续获取所述磁性检测装置感应磁性件的磁场参数变化，根据所述磁场参数变化对所述电机进行调速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁场参数为感生电压值或者感生电流值，所述电机的启动阈值为对应的电压阈值或者电流阈值。

3.一种电机系统，其特征在于，包括电机、控制器、连接所述控制器的磁性检测装置以及非接触式控制电机的磁性件，所述电机通过控制器连接供电电源，所述控制器包括接收模块、判断模块以及调速模块，

所述磁性件相对于所述磁性检测装置发生位置变化时，所述磁性检测装置感应磁性件的磁场生成磁场参数，所述接收模块用于接收所述磁场参数；

所述判断模块设置有对应于磁场参数的电机的启动阈值；所述判断模块用于在磁场参数大于所述启动阈值时，启动所述电机，在磁场参数小于所述启动阈值时，停止对电机供电；

在磁场参数大于所述启动阈值时，所述调速模块用于根据磁场参数变化对所述电机进行调速。

4.根据权利要求3所述的电机系统，其特征在于，所述磁场参数为感生电压值或者感生电流值，所述电机的启动阈值为对应的电压阈值或者电流阈值。

5.根据权利要求3所述的电机系统，其特征在于，还包括功率驱动控制模块，所述功率驱动模块与所述控制器和所述电机连接，用于根据所述控制器的控制信号为所述电机提供驱动功率。

6.根据权利要求5所述的电机系统，其特征在于，所述磁性件设置在所述磁性检测装置的可检测范围内，所述控制器的调速模块设置有感生电压值与电机转速的关联数据，所述磁性件靠近所述磁性检测装置时，所述磁性检测装置输出的感生电压值增大，所述调速模块用于控制所述电机的速度随之提高；所述磁性件远离所述磁性检测装置时，所述磁性检测装置输出的感生电压值减小，所述调速模块用于控制所述电机的速度随之降低。

7.根据权利要求5所述的电机系统，其特征在于，所述控制器集成所述功率驱动控制模块。

8.根据权利要求3-7任意一项所述的电机系统，其特征在于，所述控制器还包括用于改变电机转动方向的电机正反转开关。

9.根据权利要求8所述的电机系统，其特征在于，所述磁性件设置在由用户操控的推杆上，所述推杆上设置触摸识别装置用于识别是否是人为操作，所述触摸识别装置与所述控制器连接和数据通信。

10.根据权利要求9所述的电机系统，其特征在于，所述触摸识别装置包括连接控制器的电容以及设置在所述推杆上的电容触摸极板。