[发明专利]电子追踪设备，电子追踪系统和电子追踪方法

权利要求书

1.一种电子追踪设备，其特征在于，包括：

至少一个图像传感器，用于感测至少一个对象的原始图像，其中，所述至少一个对象发射携带所述至少一个对象的身份的彩色可见光和红外光，所述至少一个图像传感器包括彩色滤波阵列，以通过所述彩色滤波阵列感测来自所述至少一个对象的所述彩色可见光和所述红外光，以获取所述至少一个对象的所述原始图像，并且所述彩色滤波阵列包括至少一个彩色滤波通道和红外滤波通道；以及

至少一个处理器，用于处理所述至少一个对象的所述原始图像，以根据所述原始图像确定所述至少一个对象的身份信息和空间位置。

2.如权利要求1所述的电子追踪设备，其特征在于，所述彩色滤波阵列的所述至少一个彩色滤波通道包括具有不同光谱透射区域的三个彩色滤波通道。

3.如权利要求2所述的电子追踪设备，其特征在于，所述彩色滤波阵列是红绿蓝-红外(RGB-IR)滤波阵列。

4.如权利要求1所述的电子追踪设备，其特征在于，所述彩色可见光是单色可见光或多色可见光。

5.如权利要求1所述的电子追踪设备，其特征在于，还包括惯性测量单元，所述惯性测量单元安装在所述至少一个对象中并与所述处理装置通信。

6.如权利要求1所述的电子追踪设备，其特征在于，所述至少一个处理器包括：

预处理器，用于处理所述原始图像，以获取至少一个预处理后的彩色通道图像和预处理后的红外通道图像；

后处理器，用于处理所述至少一个预处理后的彩色通道图像和预处理后的红外通道图像，以获取所述至少一个对象的身份信息和空间位置信息；以及

微控制器，与所述预处理器及后处理器通信，并用于接收从所述预处理器传送至所述后处理器的所述至少一个预处理后的彩色通道图像和预处理后的红外通道图像，还用于控制所述至少一个图像传感器获取所述至少一个对象的所述原始图像。

7.一种电子追踪系统，其特征在于，包括：

光点发生器，用于形成至少一个光点，其中所述至少一个光点发射彩色可见光和红外光，并且所述至少一个光点的身份信息用所述彩色可见光的颜色编码；

至少一个图像传感器，用于感测所述至少一个光点的原始图像，其中，所述至少一个图像传感器包括彩色滤波阵列，以通过彩色滤波阵列感测所述至少一个光点所发射的所述彩色可见光和所述红外光，以获取所述至少一个光点的所述原始图像，所述彩色滤波阵列包括至少一个彩色滤波通道和红外滤波通道；以及

至少一个处理器，用于处理所述光点的所述原始图像，以根据所述原始图像确定所述至少一个光点的身份信息和空间位置。

8.如权利要求7所述的电子追踪系统，其特征在于，所述光点发生器包括至少一个能够发射具有至少一种颜色的彩色可见光和红外光的灯泡，所述灯泡包括至少一个用于发射所述彩色可见光的彩色LED和至少一个用于发射所述红外光的红外LED。

9.如权利要求7所述的电子追踪系统，其特征在于，所述彩色滤波阵列的所述至少一个彩色滤波通道包括具有不同光谱透射区域的三个彩色滤波通道，所述彩色滤波阵列是红绿蓝-红外(RGB-IR)滤波阵列。

10.如权利要求7所述的电子追踪系统，其特征在于，所述至少一个光点包括多个光点，所述多个光点所发射的彩色可见光的颜色各不相同，所述多个光点中的每一个光点的身份信息是独有的。

11.如权利要求7所述的电子追踪系统，其特征在于，所述彩色可见光是单色可见光或多色可见光。

12.如权利要求7所述的电子追踪系统，其特征在于，还包括输入装置和惯性测量单元，其中所述惯性测量单元安装在所述输入装置中并与所述至少一个处理器通信，并且所述光点发生器设置于所述输入装置上。