[发明专利]车辆的组合拉杆式车轴

权利要求书

1.车辆的组合拉杆式车轴，其包括两个纵拉杆(9)和将所述纵拉杆相连接的横向型材(5)以及包括驱动装置(7)，该驱动装置经由驱动轴(6)驱动由所述组合拉杆式车轴导向的车轮(11)中的至少一个车轮，并且该驱动装置在设计位置中支承在直接靠近车轮(11)共同旋转轴线(D)的地方，

其特征在于：

所述驱动装置(7)围绕一条与所述车轮(11)共同旋转轴线平行的轴线可旋转地支承在车身上，并且所述驱动装置(7)的旋转自由度受到摆动支撑件(1)的支撑，所述摆动支撑件本身又是与车轴固定地得以支撑的。

2.如权利要求1所述的组合拉杆式车轴，其特征在于，所述摆动支撑件(1)设置为：沿着车辆横向观察，将该摆动支撑件的驱动装置侧支承座(2)和与车轴固定的支承座(3)相连的第一直线(A)与将所述摆动支撑件(1)的驱动装置侧支承座(2)同所述驱动装置(7)的车身侧支承座(4)相连的第二直线(B)在设计位置中成近似为直角的角度(β)。

3.如权利要求1或2所述的组合拉杆式车轴，其特征在于，所述驱动装置(7)的车身侧支承座(4)和所述摆动支撑件(1)的驱动装置侧支承座(2)沿着车辆横向观察是在包含所述车轮(11)共同旋转轴线(D)的水平面的不同侧上间隔开距离设置的。

4.如权利要求1或2所述的组合拉杆式车轴，其特征在于，所述摆动支撑件(1)的与车轴固定的支撑是设置在纵拉杆(9)上或者在横向型材(5)上。

5.如权利要求4所述的组合拉杆式车轴，其特征在于，所述摆动支撑件(1)支撑在直接靠近纵拉杆(9)的车身侧支承座(10)的地方。

6.如权利要求4所述的组合拉杆式车轴，其特征在于，在驱动装置(7)近似居于中心地设置在车轮(11)之间的情况下，摆动支撑件(1)沿着车辆横向观察支撑在横向型材(5)上居于中心的位置。

7.如权利要求1或2所述的组合拉杆式车轴，其特征在于，所述摆动支撑件的与车轴固定的支承座(3)设置为与所述纵拉杆(9)的车身侧支承座(10)保有竖向间距(a)。

8.如权利要求7所述的组合拉杆式车轴，其特征在于，所述摆动支撑件(1)的与车轴固定的支承座(3)沿着竖直方向观察是设置在所述纵拉杆(9)的车身侧支承座(10)的下方。

9.如权利要求1或2所述的组合拉杆式车轴，其特征在于，所述摆动支撑件(1)的驱动装置侧支承座(2)相对所述驱动装置(7)的车身侧支承座(4)的竖向间距具有该摆动支撑件(1)的与车轴固定的支承座(3)相对所述纵拉杆(9)的车身侧支承座(10)的竖向间距的三倍长度。

10.如权利要求1或2所述的组合拉杆式车轴，其特征在于，所述驱动装置(7)是接在驱动马达之后的传动机构。