[发明专利]滑环、具有该滑环的旋转传感器装置及滑环的制造方法有效
申请号: | 201780008653.6 | 申请日: | 2017-10-02 |
公开(公告)号: | CN108603771B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 三代川太气;泉彦志;渡部升 | 申请(专利权)人: | 精刻株式会社 |
主分类号: | G01D5/245 | 分类号: | G01D5/245 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 崔今花;周艳玲 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 滑环 具有 旋转 传感器 装置 制造 方法 | ||
一种在滑环电刷方式的旋转传感器装置中使用的滑环1,具有大致圆筒形的金属环10和对金属环进行支撑的树脂环20,在金属环和树脂环的外周的侧面上形成了2×n条沿轴方向延伸的狭缝2,在金属环10中,大致圆筒形的轴方向的侧面的一端侧为共用部11,该共用部被狭缝分割成2×n个区域,包括毗邻的区域之间可进行导通的2×n个共用区域14,轴方向的侧面的另一端侧为检测部12,该检测部被狭缝分割成2×n个区域,包括可进行导通地与共用区域连接的n个导通区域16和与共用区域分离且不能进行导通的n个孤立区域17,导通区域和孤立区域夹着狭缝交互设置。
技术领域
本发明涉及滑环(slip ring)、具有该滑环的旋转传感器装置、及滑环的制造方法。
背景技术
一般而言,在对被作动器(actuator)驱动旋转的旋转部件的旋转位置进行检测的旋转传感器装置(位置传感器(position sensor))中,作为可应对高温的旋转传感器装置,存在一种触点式滑环电刷(slip ring brush)方式的旋转传感器装置。
在滑环电刷方式中,通过配置在检测用环上的金属部和在检测用环上一边滑动一边接触的电刷(切片)对电力和/或信号进行传导。例如,作为滑环(检测用旋转体)的一例,专利文献1中提出了一种如图12所示的旋转体。
在图12的构成中,旋转体95由树脂制的圆筒部96和导线(cord)部件97构成,该导线部件97由在周面上设置的导电材料构成。另外,作为导线部件97,在圆筒部96的外圆周面上,安装了端部的共用图案(common pattern)97a和栉齿状的导线图案97b,并且在圆筒部96的外圆周面上形成了点击(click)用的凹凸部96a。这些共用图案97a、导线图案97b、及凹凸部96a沿旋转轴方向并排设置。此外,在圆筒部96的两个端面上还设置了轴部96b,并且在中心部处形成了并非圆形的孔(被切成I字状的孔)96c。
此外,就该旋转体95而言,通过将轴部96b扣(snap)固在一对臂部91c的支撑部91d上,其被可旋转地安装在绝缘基台91上。在旋转体95被安装在绝缘基台91上的状态下,共用接触片93的接触部93a与共用图案97a接触,接触片92的接触部92a与导线图案97b接触,并且弹性板(图中未示)与凹凸部96a进行弹性接触。
另外,就具有上述构成的旋转编码器(encoder)的动作而言,首先,在驱动轴(图中未示)插入旋转体95的孔96c内的状态下,从外部使该驱动轴旋转后,旋转体95进行旋转。于是,导线部件97也进行旋转,据此共用接触片93会一直与共用图案97a进行接触,而接触片92则会与导线图案97b进行接触和分离,由此共用接触片93和接触片92之间就会产生脉冲(pulse)信号。此外,随着旋转体95的旋转而旋转的凹凸部96a还会使弹性板与凹凸部96a进行卡合和脱离,从而旋转体95可进行点击动作。这样旋转编码器就会进行工作。
专利文献1:(日本)特开2001-167666号公报
上述图12的构成是旋转体95中的树脂制的圆筒部96与电刷(接触片92、93)进行接触而导通(擦动)的构成。所以,使用图12的旋转体95进行旋转检测,摩擦导致接触片92、93的成分残留在树脂上后,导线部件97之外的圆筒部96处会发生短路进而引起错误检测,这是旋转体95的旋转位置的检测精度提早恶化的主要原因。
另外,就该旋转体95而言,其是通过将金属制的导线部件97嵌合在树脂制的圆筒部96之上而制造的,所以反复使用后,存在旋转体的离心力会导致金属部分产生剥离的可能性。
因此,本发明是鉴于上述课题而提出的,其目的在于提供一种可解决上述课题、可防止因与电刷的接触和离心力所引起的恶化、并可实现长寿命化的滑环。
发明内容
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精刻株式会社,未经精刻株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201780008653.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:传感器
- 下一篇:旋转构造、辅助系统以及机器人