[发明专利]具有建立电枢至磁场间隙的机械柔性部的力矩马达

权利要求书

1.一种力矩马达，包括：

机械基准构件；

电枢，所述电枢柔性地安装在机械基准构件上，用于绕马达轴线旋转；和

磁场组件，所述磁场组件包括限定磁极开口的磁场极靴，电枢延伸到所述磁极开口中并且到相应的磁场极靴有相应的间隙，磁场组件通过一组可变形的柔性部与机械基准构件间隔开，柔性部变形到足以将磁极开口相对于电枢定位在预定位置处，使得各个间隙具有相应的预定长度，磁场组件被推压至与可变形的柔性部接触并通过一个或更多个紧固件固定到机械基准构件上。

2.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，可变形的柔性部在低于其屈服应力的情况下弹性地变形。

3.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，可变形的柔性部弹性地变形和塑性地变形。

4.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，调整紧固件夹紧力，以改变施加到可变形的柔性部上的载荷，由此对间隙的长度进行调整。

5.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，预定位置是对中位置，其中，所述间隙具有相等的长度。

6.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，紧固件是延伸穿过磁场组件并进入机械基准构件中的螺栓。

7.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，机械基准构件是位于力矩马达的一个轴向端部处的基座。

8.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，柔性部与机械基准构件是一体的。

9.根据权利要求8所述的力矩马达，其中，柔性部形成为薄的凹构件，所述薄的凹构件轴向地变形。

10.根据权利要求9所述的力矩马达，其中，薄的凹构件是基座材料在去除了一部分材料之后的剩余部分，由此形成柔性部的相应的背面凹陷。

11.根据权利要求10所述的力矩马达，其中，柔性部包括从薄的凹构件伸出的、环钻而成的按钮状构件，并且磁场组件抵靠在所述按钮状构件上。

12.根据权利要求8所述的力矩马达，其中，通过载荷传递装置将载荷从磁场组件传递到柔性部，所述载荷传递装置与机械基准构件不是一体的。

13.如权利要求12所述的力矩马达，其中，载荷传递装置是不可压缩的球。

14.根据权利要求1所述的力矩马达，其中，柔性部包括设置在磁场组件和机械基准构件之间的独立的可变形构件。

15.根据权利要求14所述的力矩马达，其中，可变形构件包括由可弹性变形材料制成的球体。

16.根据权利要求15所述的力矩马达，其中，机械基准构件包括用于接收球体并将这些球体保持就位的凹槽。

17.根据权利要求1所述的力矩马达，其中：

力矩马达具有关于马达轴线对称的整体圆柱形的形状；

所述磁极开口是在磁场组件的径向相反位置处的两个磁极开口中的第一个；并且

电枢具有相应的端部，每一个端部分别位于磁极开口中的相应的一个中。