[发明专利]机器振动的抑制

说明书

本发明涉及一种用于抑制机器(1)的振动的、尤其用于抑制机床的振动的设备(D)。为了实现尤其紧凑的设备(D)，其能够对机器、尤其机床进行有效且免维护的振动抑制，提出一种设备，其具有：第一线性马达初级部件(LMP1)；摆动质量体(PM)，其借助于至少一个承载板装置(40)支承，使得能够实施摆动质量体(PM)沿着第一线性马达初级部件(LMP1)的相对运动；第一线性马达次级部件(LMS1)，其固定在摆动质量体(PM)上，使得能够借助于第一线性马达初级部件(LMP1)促动摆动质量体以抑制机器的振动；第二线性马达初级部件(LMP2)；和第二线性马达次级部件(LMS2)，其固定在摆动质量体(PM)上，使得附加地借助于第二线性马达初级部件(LMP1)促动摆动质量体(PM)，以抑制机器(1)的振动。此外，本发明涉及一种机床。

技术领域

本发明涉及一种用于抑制机器的振动的设备以及一种机床。这种设备能够使用在产生振动的制造工艺中，例如使用在切削工艺中。同样能够考虑在产生振动的驱动机器、例如电动马达中使用。具有根据本发明的设备的机床能够使用在大量制造工艺中，尤其使用在切削制造工艺中。通过机器或机床的运行触发的振动是不期望的，并且其导致生产效率降低。所谓的振颤属于该不期望的振动。

背景技术

从EP 2 174 748 A1中已知一种机床，所述机床具有如下机器元件，所述机器元件借助于第一马达沿第一移动方向经由传动装置移动，其中机床具有第二马达，借助所述第二马达能够将力沿机器元件的移动方向施加到机器元件上。在此，没有中间连接在第二马达和机器元件之间的传动装置，第二马达直接在第二马达和机器元件之间将力施加到机器元件上，其中，能够操控第二马达使得由其产生的力反作用于机器元件的沿机器元件的移动方向伸展的振动运动。

发明内容

本发明的目的是：提出一种尤其紧凑的设备，所述设备能够对机器、尤其机床进行有效且免维护的振动抑制。此外，本发明的目的是提出一种机床，所述机床有利地借助于根据本发明的设备来减震。

在此，机器例如能够是大型切削加工机床，其具有大悬臂长度。机器的或机床的要减震部分在此能够称作为机器元件并且还能够构成为机台、或机器的另一部分。

所述目的通过根据本发明的设备以及机床来实现。

对此，设备具有：第一线性马达初级部件；摆动质量体，其借助于至少一个承载板装置支承，使得能够实施摆动质量体沿着第一线性马达初级部件的相对运动；第一线性马达次级部件，其固定在摆动质量体上，使得能够借助于第一线性马达初级部件促动摆动质量体以抑制机器的振动；第二线性马达初级部件；和第二线性马达次级部件，其固定在摆动质量体上，使得附加地借助于第二线性马达初级部件促动摆动质量体以抑制机器的振动。在此，线性马达初级部件是线性马达的有源部分，以电学方式为该有源部分供应能量。在此，当考虑常规的电动马达作为对比时，有源部分也为定子。

线性马达次级部件是无源的并且不必供应电能量。电动马达次级部件例如能够永磁地构成或者是永磁励磁的。摆动质量体设置用于抑制和/或用于吸收通过机器或机床的运行而形成振动。承载板装置具有至少一个承载板，其例如由两个支承件支承。因此，摆动质量体能够可移动地支承，使得承载板装置是免维护的，并且确保足够高的可移动性和摆动质量体的动力。现在，操控线性马达，使得其主动地通过相应的振动运动反作用于不期望的且要抑制的振动。这相对于具有常规的支承件、例如静液压的支承件的已知的有源减震系统具有大的优势，即在显著节约安装空间的情况下，至少实现相同的抑制功率，并且在此摆动质量体的悬挂是免维护的。

两个线性马达的应用和最佳的布置相比于单独的线性马达从相同安装空间中获得更多有效的力，以抑制振动。由此，应当施加一个确定的最小抑制力的装置显著地更紧凑。与至少一个承载板装置的组合因此实现紧凑的且同时免维护的设备。承载板优选构成为金属板，但是也能够由其他材料制造。