[发明专利]用于设计成至少部分自动化驾驶的车辆的踏板系统

权利要求书

1.用于设计成至少部分自动化驾驶的车辆(1)的踏板系统，其中，踏板系统(10)包括加速踏板(11)和制动踏板(12)，并且该踏板系统与在踏板操作和用于车辆(1)纵向引导的控制参数之间的映射函数相配，其中，踏板系统(10)构成用于，在车辆(1)的运行中根据车辆(1)驾驶的代表自动化程度的参量以及用于限制踏板操作的映射函数的至少一个第一条件和/或用于解除对踏板操作的映射函数的限制的至少一个第二条件来改变在踏板操作与用于车辆(1)纵向引导的控制参数之间的映射函数，并且该踏板系统构成用于，根据对车辆(1)环境中的确定的空间区域的当前的和先前的监控来改变加速踏板(11)的和/或制动踏板(12)的踏板操作到车辆(1)纵向引导的映射。

2.按照权利要求1所述的踏板系统，其中，该踏板系统包括器件，该器件用于：

——测定驾驶情形的一个或多个参数；

——根据驾驶情形的所测定的所述一个或多个参数来测定对用于踏板系统的映射函数的限制尺度；

——根据所测定的限制尺度来改变用于踏板系统(10)的在踏板操作与车辆纵向引导之间的映射函数。

3.按照权利要求2所述的踏板系统，其中，所述限制尺度与利用车辆(1)的另外的器件所确定的必要性和/或潜在危险和/或执行确定的操纵的处理建议有关。

4.按照权利要求1至3之一所述的踏板系统，其中，在对用于加速踏板(11)的踏板操作的映射函数的限制与对用于制动踏板(12)的踏板操作的映射函数的限制之间存在预定义的数学关系。

5.按照权利要求1至3之一所述的踏板系统，其中，该踏板系统设计用于，测定用于确定的至少一个操纵的预计成功度量，其中，对至少一个映射函数的限制与确定的操纵的预计成功的所测定的至少一个度量有关。

6.按照权利要求5所述的踏板系统，其中，该踏板系统设计用于，关于当前的交通情形和/或在车辆之内或之外存在的条件测定用于确定的至少一个操纵的预计成功度量。

7.按照权利要求1至3之一所述的踏板系统，其中，用于加速踏板(11)和/或制动踏板(12)的所述至少一个第二条件包括关于车辆的要由驾驶员执行的纵向引导的承担请求。

8.按照权利要求1至3之一所述的踏板系统，其中，用于加速踏板(11)的和/或用于制动踏板(12)的所述至少一个第二条件包括关于车辆的由车辆(1)驾驶员当前或在未来要执行的横向引导的承担。

9.按照权利要求8所述的踏板系统，其中，用于加速踏板(11)的和/或用于制动踏板(12)的所述至少一个第二条件包括转向准备和/或转向动作。

10.按照权利要求1至3之一所述的踏板系统，其中，所述至少一个第一条件和/或所述至少一个第二条件与驾驶员的注意力状态有关。

11.按照权利要求1至3之一所述的踏板系统，其中，该踏板系统构成用于，根据踏板操作的映射来改变加速踏板(11)和制动踏板(12)中的至少一个踏板的机械可运动性。

12.按照权利要求11所述的踏板系统，其中，该踏板系统构成用于，根据踏板操作的映射来限制加速踏板(11)和制动踏板(12)中的至少一个踏板的机械可运动性。

13.按照权利要求1至3之一所述的踏板系统，其中，该踏板系统构成用于，在改变踏板操作的映射时执行踏板弹力的显著的减小和/或加速踏板(11)和制动踏板(12)中的至少一个踏板的缩回。