[发明专利]运动引导装置的负荷测量系统和负荷测量方法以及运动引导装置的寿命算出方法

权利要求书

1.一种运动引导装置的负荷测量系统，在所述运动引导装置中，滑动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，该运动引导装置的负荷测量系统的特征在于，具备：

位置检测单元，用于检测所述滑动构件相对于所述轨道构件的相对移动方向的位置；

至少一个传感器，用于检测所述滑动构件相对于所述轨道构件的位移；以及

算出单元，基于所述位置检测单元检测出的位置信息以及所述至少一个传感器检测出的位移信息，算出与所述位置建立关联的所述运动引导装置的负荷，

所述算出单元使用作为所述滑动构件的五个位移分量的径向位移、俯仰角、转动角、水平位移、以及偏转角的全部，分别算出作为所述运动引导装置的五个外力分量的径向负荷、俯仰力矩、转动力矩、水平负荷、以及偏转力矩。

2.根据权利要求1所述的运动引导装置的负荷测量系统，其特征在于，

所述算出单元在算出所述运动引导装置的负荷时，算出介于所述轨道构件与所述滑动构件之间的所述多个滚动体的负荷以及接触角。

3.根据权利要求2所述的运动引导装置的负荷测量系统，其特征在于，

所述至少一个传感器具备：

径向传感器，对与所述轨道构件的上表面之间的径向方向的间隙进行检测；和/或

水平传感器，对与所述轨道构件的侧面之间的水平方向的间隙进行检测，

所述径向传感器和/或所述水平传感器配置在安装于所述滑动构件的所述相对移动方向的两端部的传感器安装构件。

4.根据权利要求3所述的运动引导装置的负荷测量系统，其特征在于，

所述传感器安装构件具有与所述轨道构件的上表面对置的水平部、和与所述轨道构件的侧面对置的袖部，

所述径向传感器配置在所述传感器安装构件的所述水平部，

所述水平传感器配置在所述传感器安装构件的所述袖部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的运动引导装置的负荷测量系统，其特征在于，

所述至少一个传感器作为所述位移的基准而检测从所述滑动构件拆卸了实机的可动部的无负载状态下的、所述滑动构件相对于所述轨道构件的径向方向和/或水平方向的位置，之后，

检测在所述滑动构件安装了所述实机的所述可动部的负载状态下的、所述滑动构件相对于所述轨道构件的所述径向方向和/或所述水平方向的位置。

6.一种运动引导装置的负荷测量方法，在所述运动引导装置中，滑动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，所述运动引导装置的负荷测量方法的特征在于，具备：

检测所述滑动构件相对于所述轨道构件的相对移动方向的位置的工序；

检测所述滑动构件相对于所述轨道构件的位移的工序；以及

基于检测出的位置信息以及检测出的位移信息，算出与所述位置建立关联的所述运动引导装置的负荷的工序，

在算出所述运动引导装置的负荷的工序中，使用作为所述滑动构件的五个位移分量的径向位移、俯仰角、转动角、水平位移、以及偏转角的全部，分别算出作为所述运动引导装置的五个外力分量的径向负荷、俯仰力矩、转动力矩、水平负荷、以及偏转力矩。

7.一种运动引导装置的寿命算出方法，其特征在于，

基于使用权利要求6所述的负荷测量方法算出的所述运动引导装置的所述负荷，算出实机的动作模式下的所述运动引导装置的平均负荷，

基于所述平均负荷，算出所述运动引导装置的寿命。