[发明专利]用于生物液体样本的容器支架的输送系统和包括这种输送系统的自动分析系统

权利要求书

1.一种输送系统(3)，其配置成输送用于支撑容纳生物液体样本的容器(6)的容器支架(4)，所述输送系统(3)至少包括：

支架引导元件，其限定了引导轨道，支架引导元件配置成容纳容器支架(4)并引导所述容器支架(4)沿着引导轨道平移，

输送托架，其包括托架主体(26)并且能沿着沿支架引导元件延伸的输送轨道移动，输送托架包括可移动地安装在至少一个驱动位置和释放位置之间的驱动元件(31)，在驱动位置上驱动元件(31)配置成将驱动运动传递到容纳在支架引导元件上的容器支架(4)，在释放位置上驱动元件(31)配置成释放容器支架(4)，输送托架配置成当驱动元件(31)处于驱动位置并且输送托架沿输送轨道移动时，使容器支架(4)沿着引导轨道平移，

其特征在于，所述输送托架是自推进式输送托架(25)并且包括支撑元件(29)，所述驱动元件(31)可移动地安装在所述支撑元件(29)上，所述支撑元件(29)安装成根据横向于输送轨道的位移方向并且在至少一个输送位置和间隙位置之间相对于所述托架主体(26)平移移动。

2.根据权利要求1所述的输送系统(3)，其中所述驱动元件(31)围绕枢转轴线枢转地安装。

3.根据权利要求1所述的输送系统(3)，其中所述驱动元件(31)包括彼此间隔开的两个驱动分支(32)，并且所述两个驱动分支(32)配置成在所述驱动元件(31)处于驱动位置时与所述容器支架(4)配合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统(3)，其中所述自推进式输送托架(25)包括至少一个驱动轮(27)，以及至少一个旋转驱动机构(28)，所述旋转驱动机构(28)配置成驱动至少一个驱动轮(27)旋转。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统(3)，其包括限定所述输送轨道的托架引导元件(24)，所述托架引导元件(24)配置成在自推进式输送托架(25)沿着输送轨道移动期间容纳和引导所述自推进式输送托架(25)。

6.根据权利要求5所述的输送系统(3)，其中所述自推进式输送托架(25)包括导辊(35a,35b)，所述导辊(35a,35b)配置成在所述自推进式输送托架(25)沿输送轨道移动期间与所述托架引导元件(24)配合。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统(3)，其包括沿着所述引导轨道布置并在所述引导轨道外部的至少一个采样或转移区域(36)，并且其中所述自推进式输送托架(25)配置成将容纳在支架引导元件上的容器支架(4)移动到至少一个采样或转移区域(36)中，以便释放引导轨道。

8.根据权利要求7所述的输送系统(3)，其中所述至少一个采样或转移区域(36)包括采样位置，所述采样位置设置成至少临时地容纳和存储所述容器支架(4)。

9.根据权利要求1所述的输送系统(3)，其中所述支撑元件(29)包括推动表面(29a,29b)，所述推动表面(29a,29b)配置成当容器支架(4)容纳在支架引导元件上并且支撑元件(29)朝向间隙位置移动时向所述容器支架(4)施加推力。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统(3)，其包括装载区域(17)和卸载区域(18)，所述装载区域(17)用于存储所述容器支架(4)并且包括装载装置，所述装载装置设置成在由支架引导元件限定的引导轨道中装载所述容器支架(4)，在所述卸载区域(18)容器支架(4)将被卸载。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统(3)，其包括识别码读取装置(51)，所述识别码读取装置(51)配置成当容器支架容纳在支架引导元件上时光学读取由容器(6)承载的识别码，所述容器(6)由容器支架(4)支撑。