[发明专利]保护罩及无人机有效
申请号: | 201780007053.8 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN108521776B | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 黄通尧;冯建刚;廖然;徐晖 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 护罩 无人机 | ||
一种保护罩(10)及无人机,保护罩(10)用于固定无人机的云台相机(30)。该保护罩(10)包括滑动连接至无人机的限位件(12)和可转动连接至所述限位件(12)的锁定件(11),所述锁定件(11)锁定至无人机,以使得所述限位件(12)及所述锁定件(11)固定至所述无人机。其中,所述锁定件(11)与所述限位件(12)合拢以至少部分罩设所述云台相机(30)。保护罩(10)为一体结构,限位件(12)与锁定件(11)限定云台相机(30)的自由度,所需配件少,易于携带及保存。限位件(12)沿无人机滑动连接,锁定件(11)绕限位件(12)转动并锁定至无人机,锁定及拆卸方便。
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种保护罩及无人机。
背景技术
无人机上搭载有云台相机,该云台相机凸出无人机机身的表面,并具有多自由度在适应调节其拍摄角度。其中,该云台相机包括yaw轴、pitch轴及roll轴。通过控制yaw轴、pitch轴及roll轴的旋转及移动,可以使该云台相机能在无人机的飞行过程中进行稳定拍摄,且拍摄角度广。
云台相机与无人机呈悬臂梁结构,在无人机的运输及携带过程中,不可避免的存在震动乃至冲击的状况。若没有对云台相机进行支撑保护,云台相机易受到磕碰,可能导致操作不灵乃至损坏。
在相关技术中,云台相机采用外加保护机构以保护云台相机在运输过程中的安全,如采用云台锁扣锁定云台相机以限定云台相机的自由度,并在云台相机外套设云台保护罩,从而保护云台相机在运输过程中避免受到冲击损坏。然而该保护机构部件零散,在多次使用后容易丢失。而且,无人机需要经常进行使用,多部件的保护机构在云台相机的拆装过程中,使用繁琐,用户体验差。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的之一是提供一种保护罩及无人机。
根据本发明实施例的第一方面,提供一种保护罩,用于固定无人机的云台相机,所述保护罩包括滑动连接至无人机的限位件和可转动连接至所述限位件的锁定件,所述锁定件锁定至无人机,以使得所述限位件及所述锁定件固定至所述无人机;其中,所述锁定件与所述限位件合拢以至少部分罩设所述云台相机。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种无人机,包括机身、装设于所述机身的云台相机及保护罩,所述保护罩用于固定无人机的云台相机,所述保护罩罩设所述云台相机并连接至所述机身,其中,所述保护罩包括滑动连接至所述机身的限位件和可转动连接至所述限位件的锁定件,所述锁定件锁定至所述机身,以使得所述限位件及所述锁定件固定至所述机身,所述锁定件与所述限位件合拢以至少部分罩设所述云台相机。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
保护罩为一体结构,在其组装至无人机的机身过程中,限位件与锁定件限定云台相机的自由度,所需配件少,易于携带及保存。限位件沿无人机滑动连接,锁定件绕限位件转动并锁定至无人机,锁定及拆卸方便。保护罩的结构与无人机的机身相匹配,整体美观,且对云台相机的保护性好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的一种无人机的立体结构示意图。
图2是本发明一示例性实施例示出的一种无人机的结构示意图。
图3是本发明一示例性实施例示出的保护罩组装至机身的安装结构示意图。
图4是本发明一示例性实施例示出的一种保护罩的结构示意图。
图5是本发明一示例性实施例示出的一种保护罩的爆炸结构示意图。
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