[发明专利]数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统

说明书

一种数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统。其中，数据转换方法应用于数据转换设备(100)，数据转换设备(100)分别与云台(300)、相机(200)相连，数据转换方法包括：接收遥控设备发送的相机控制信号(S301)；将相机控制信号的格式转换成相机(200)的协议格式(S302)；发送转换格式后的相机控制信号至相机(200)(S303)。通过数据转换设备(100)转接云台(300)和相机(200)，由数据转换设备(100)将遥控设备发送的相机控制信号转换成相机(200)的协议格式，能够克服云台(300)厂商与相机(200)厂商的协议不兼容的问题，从而更为全面地相机(200)拍摄，获得更好的成像体验。并且，实现了由同一遥控设备控制云台(300)和相机(200)，用户操作更加便捷。

技术领域

本发明涉及拍摄控制领域，尤其涉及一种数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统。

背景技术

随着拍摄技术的发展，用户对相机拍摄的影像的要求越来越高。

目前，为实现对相机的增稳，会将相机固定在云台，再由遥控设备来控制相机工作。由于通常云台可支持搭载多种型号的相机，而遥控设备只能够控制相机的简单拍照功能，而无法全方位地控制相机，相机拍摄的影像难以满足用户的多种需求。

发明内容

本发明提供一种数据转换与拍摄控制方法、系统、云台组件及无人机系统。

根据本发明的第一方面，提供一种数据转换方法，应用于数据转换设备，所述数据转换设备分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制，所述方法包括：

接收遥控设备发送的相机控制信号；

将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式；

发送转换格式后的相机控制信号至所述相机。

根据本发明的第二方面，提供一种数据转换系统，所述数据转换系统分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制，所述系统包括一个或多个第一处理器，单独地或共同地工作，所述第一处理器用于执行：

接收遥控设备发送的相机控制信号；

将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式；

发送转换格式后的相机控制信号至所述相机。

根据本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，应用于数据转换设备，所述数据转换设备分别与云台、相机相连，所述云台由一遥控设备控制，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被第一处理器执行时实现以下步骤：

接收遥控设备发送的相机控制信号；

将所述相机控制信号的格式转换成所述相机的协议格式；

发送转换格式后的相机控制信号至所述相机。

根据本发明的第四方面，提供一种拍摄控制方法，应用于云台，所述云台由一遥控设备控制，所述云台与一数据转换设备通信连接，所述数据转换设备还与一相机通信连接，所述方法包括：

接收遥控设备发送的相机控制信号；

经数据转换设备转发所述相机控制信号至相机，以触发所述相机执行与所述相机控制信号相对应的相机功能。

根据本发明的第五方面，提供一种拍摄控制系统，应用于云台，所述云台由一遥控设备控制，所述云台与一数据转换设备通信连接，所述数据转换设备还与一相机通信连接，所述系统包括一个或多个第二处理器，单独地或共同地工作，所述第二处理器用于：

接收遥控设备发送的相机控制信号；

经数据转换设备转发所述相机控制信号至相机，以触发所述相机执行与所述相机控制信号相对应的相机功能。