[发明专利]蛋提升设备以及相关联的转移系统和方法

权利要求书

1.一种蛋转移系统，其包括：

第一固定装置，所述第一固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋偏转，使得所述蛋能够坐定在所述第一固定装置内；

第二固定装置，所述第二固定装置相对于所述第一固定装置对置地定位，所述第二固定装置被配置为接合蛋并围绕蛋偏转，使得所述蛋能够坐定在所述第二固定装置内；并且

其中，所述第一固定装置和所述第二固定装置均包括多个环形弹性构件，所述多个环形弹性构件相互配合以形成开放式布置，蛋能够通过所述开放式布置被接收，第一固定装置和第二固定装置被配置为通过相对于彼此的相对移动来相互作用，这种相互作用由此导致蛋在第一固定装置和第二固定装置之间以任一方向转移，无需对环形弹性构件进行机械致动。

2.根据权利要求1所述的蛋转移系统，其中，所述环形弹性构件由柔性形状记忆材料形成。

3.根据权利要求1所述的蛋转移系统，还包括释放设备，所述释放设备被配置为从所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一个释放所述蛋。

4.一种转移蛋的方法，所述方法包括：

使具有第一固定装置的蛋提升设备下降，以与相对于所述第一固定装置对置地定位的第二固定装置内的蛋相互作用，第一固定装置和第二固定装置均具有多个环形弹性构件，所述多个环形弹性构件相互配合以形成开放式布置，从而能够接收蛋，第一固定装置和第二固定装置均配置为能够接合蛋并围绕蛋偏转以使蛋坐定在第一固定装置和第二固定装置内；

使所述蛋提升设备的所述第一固定装置与所述蛋接触；

通过使所述第一固定装置围绕所述蛋偏转而使所述蛋坐定在所述第一固定装置内，无需对环形弹性构件进行机械致动；和

使所述蛋提升设备上升，以便将蛋从所述第二固定装置提升。