[发明专利]安装有微型印刷电路板的触觉设备

权利要求书

1.一种装置，包括：

印刷电路板(PCB)，具有限定于其中的开口；

线轴，附加在所述PCB上并具有轴，线圈绕所述轴缠绕，所述轴限定与所述PCB的所述开口对准的开口；

弹簧加载的柱塞，定位在所述轴的所述开口内并可在所述轴的所述开口内移动，所述弹簧加载的柱塞包括金属盘，所述金属盘可操作地耦合到所述柱塞的一端并在远侧定位到所述线轴；以及

控制部件，被配置成使用电压输出根据触觉反馈模式激励所述线圈，并由此使得所述线圈吸引所述金属盘并且根据所述触觉反馈模式使所述柱塞在所述线轴的所述轴的所述开口内并且穿过所述PCB的所述开口移动，其中所述柱塞的变化率与所述电压输出成比例。

2.如权利要求1所述的装置，还包括至少两个金属突片，所述至少两个金属突片固定到所述线轴并焊接到所述PCB，从而将所述线轴固定到所述PCB。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述线圈的外径小于或等于25英寸。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述弹簧加载的柱塞由非铁材料形成。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述弹簧加载的柱塞在所述柱塞的与所述金属盘可操作地耦合到的所述端相对的端附近限定凹槽，所述装置还包括安装在所述凹槽中以将所述柱塞保持在所述轴的所述开口内的保持环。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述触觉反馈模式可从具有变化的频率、持续时间或功率切换序列的多个触觉反馈模式中选择。

7.一种装置，包括：

多个部件，被配置成执行所述电器的一个或多个清洁、烹饪或环境控制操作；以及

用户界面，被配置成使用户能够控制所述一个或多个清洁、烹饪或环境控制操作，所述用户界面包括触觉反馈设备，所述触觉反馈设备包括：

印刷电路板(PCB)，具有限定于其中的开口；

印刷在所述PCB上的线圈迹线图案或附加到所述PCB并且形成圆柱形的线圈，其轴限定与所述PCB的所述开口对准的开口；

弹簧加载的柱塞，定位在所述PCB或所述轴的所述开口内并可在所述PCB或所述轴的所述开口内移动，所述弹簧加载的柱塞包括金属盘，所述金属盘可操作地耦合到所述柱塞的一端并在远侧定位到所述开口；以及

控制部件，被配置成使用电压输出根据触觉反馈模式激励所述线圈迹线图案或所述线圈，并由此使得所述线圈迹线图案或所述线圈吸引所述金属盘并且根据所述触觉反馈模式使所述柱塞穿过所述PCB或所述线圈的所述轴的开口移动，其中所述柱塞的变化率与所述电压输出成比例。

8.如权利要求7所述的电器，其中所述触觉反馈设备包括所述线圈并且还包括至少两个金属突片，所述至少两个金属突片固定到所述线圈并焊接到所述PCB，从而将所述线圈固定到所述PCB。

9.如权利要求7所述的电器，其中，所述触觉反馈设备包括所述线圈并且所述线圈的外径小于或等于0.25英寸。

10.如权利要求7所述的电器，其中，所述弹簧加载的柱塞由非铁材料形成。

11.如权利要求7所述的电器，其中，所述弹簧加载的柱塞在所述柱塞的与所述金属盘可操作地耦合到的所述端相对的端附近限定凹槽，所述电器还包括安装在所述凹槽中以将所述柱塞保持在所述轴的所述开口内的保持环。

12.如权利要求7所述的电器，其中，所述触觉反馈模式可从具有变化的频率、持续时间或功率切换序列的多个触觉反馈模式中选择。