[发明专利]图像识别装置、图像识别方法以及图像识别单元有效
申请号: | 201780006323.3 | 申请日: | 2017-01-10 |
公开(公告)号: | CN108463793B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 山内泰介 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | G06F3/042 | 分类号: | G06F3/042;G01B11/00;G03B21/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 识别 装置 方法 以及 单元 | ||
1.一种图像识别装置,该图像识别装置被使用在图像显示单元中,该图像显示单元具有:摄像装置,其对图像显示面进行拍摄;以及检测用图像显示装置,其在所述图像显示面上显示检测用的图案,该图像识别装置的特征在于,具有:
图案显示部,其使所述检测用图像显示装置在不同的时刻显示第1图案和第2图案,其中,在该第1图案中,与核线交叉的亮线按照第1周期配置,该核线是根据所述摄像装置与所述检测用图像显示装置之间的位置关系而确定的,在该第2图案中,与所述核线交叉的亮线按照与所述第1周期不同的第2周期配置;
计测点判定部,其检测位于所述摄像装置与所述图像显示面之间的对象物,判定所述对象物的计测对象点;以及
位置检测部,其根据所述摄像装置所取得的包含所述计测对象点和所述第1图案的图像、以及包含所述计测对象点和所述第2图案的图像,检测所述计测对象点相对于所述图像显示面的位置,
所述第1图案和所述第2图案分别被分割成沿着所述亮线的排列方向具有第3周期的多个区域,对所述多个区域分别赋予用于确定位置的地址。
2.根据权利要求1所述的图像识别装置,其中,
所述第2周期小于所述第1周期的2倍。
3.根据权利要求1或2所述的图像识别装置,其中,
所述第3周期等于所述第1周期与所述第2周期的最小公倍数。
4.根据权利要求1或2所述的图像识别装置,其中,
所述图案显示部使所述检测用图像显示装置在除了所述计测对象点所位于的所述区域以外的区域,显示沿着穿过所述计测对象点的所述核线的、线状的第3图案。
5.根据权利要求1或2所述的图像识别装置,其中,
所述图案显示部使所述检测用图像显示装置显示如下的第3图案:该第3图案跨越所述计测对象点所位于的所述区域、和与所述计测对象点所位于的所述区域相邻的两个区域。
6.根据权利要求1或2所述的图像识别装置,其中,
所述图案显示部使所述检测用图像显示装置显示如下的第3图案:该第3图案具有沿着与所述核线平行的方向的线状图案,并且相邻的所述多个区域的所述线状图案在与所述核线交叉的方向上错开地配置。
7.一种图像识别方法,该图像识别方法被使用在图像显示单元中,该图像显示单元具有:摄像装置,其对图像显示面进行拍摄;检测用图像显示装置,其在所述图像显示面上显示检测用图像,该图像识别方法的特征在于,具有如下的步骤:
图案显示步骤,使所述检测用图像显示装置在不同的时刻显示第1图案和第2图案,其中,在该第1图案中,与核线交叉的亮线按照第1周期配置,该核线是根据所述摄像装置与所述检测用图像显示装置之间的位置关系而确定的,在该第2图案中,与所述核线交叉的亮线按照与所述第1周期不同的第2周期配置;
计测点判定步骤,检测位于所述摄像装置与所述图像显示面之间的对象物,判定所述对象物的计测对象点;
位置检测步骤,根据所述摄像装置所取得的包含所述计测对象点和所述第1图案的图像、以及包含所述计测对象点和所述第2图案的图像,检测所述计测对象点相对于所述图像显示面的位置;以及
将所述第1图案和所述第2图案分别分割成沿着所述亮线的排列方向具有第3周期的多个区域,对所述多个区域分别赋予用于确定位置的地址。
8.一种图像识别单元,其特征在于,具有:
权利要求1~6中的任意一项所述的图像识别装置;
所述摄像装置;以及
所述检测用图像显示装置。
9.根据权利要求8所述的图像识别单元,其中,
该图像识别单元具有图像显示装置,该图像显示装置在所述图像显示面上显示图像。
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