[发明专利]雷达装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种雷达装置，包括雷达底座、设置在所述雷达底座上的天线组件和与所述天线组件电连接的电连接组件，其特征在于，所述电连接组件包括电滑环和输出单元，所述天线组件可相对于所述雷达底座绕一转轴转动，且所述天线组件和所述输出单元中的一者与所述电滑环的转动部分电连接，另一者与所述电滑环的固定部分电连接。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述天线组件与所述电滑环的转动部分电连接，所述输出单元与所述电滑环的固定部分电连接。

3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，还包括电机，所述电机包括定子和可相对于所述定子旋转的转子，所述天线组件和所述转子固定连接，所述定子和所述雷达底座相对固定。

4.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，所述雷达底座上设置有可容所述转子穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的雷达装置，其特征在于，所述定子围设在所述转子的外侧。

6.根据权利要求3-5任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述天线组件通过所述转子和所述电滑环电连接。

7.根据权利要求6所述的雷达装置，其特征在于，所述转子为具有中空腔体的中空轴。

8.根据权利要求7所述的雷达装置，其特征在于，所述电滑环包括罩壳和设置在所述罩壳内的旋转轴，所述旋转轴可相对于所述罩壳转动，所述罩壳作为所述电滑环的固定部分，所述旋转轴作为所述电滑环的转动部分。

9.根据权利要求8所述的雷达装置，其特征在于，所述转子和所述旋转轴同步转动。

10.根据权利要求8所述的雷达装置，其特征在于，所述旋转轴的端部从所述罩壳内伸出，并伸入所述转子的中空腔体内。

11.根据权利要求8-10任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述电滑环的转动部分通过第一转子连接线与所述天线组件连接；和/或，所述电滑环的固定部分通过第一定子连接线与所述输出单元连接。

12.根据权利要求11所述的雷达装置，其特征在于，所述第一转子连接线设置在所述旋转轴上，并伸入所述转子的中空腔体内。

13.根据权利要求9所述的雷达装置，其特征在于，所述转子的端部还设置有可与所述旋转轴卡合的限位件，所述限位件用于带动所述旋转轴旋转。

14.根据权利要求13所述的雷达装置，其特征在于，所述限位件具有非圆孔，所述旋转轴为与所述非圆孔形状匹配的非圆轴，且所述旋转轴卡设在所述非圆孔中。

15.根据权利要求14所述的雷达装置，其特征在于，所述限位件具有异型孔，所述旋转轴为异型轴。

16.根据权利要求13-15任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述限位件和所述转子的端部之间通过螺纹紧固件连接。

17.根据权利要求8-10任一项所述的雷达装置，其特征在于，所述罩壳和所述雷达底座之间卡接或者通过螺纹紧固件连接。

18.根据权利要求6所述的雷达装置，其特征在于，所述电滑环包括同心设置并可相对旋转的第一旋转环和第二旋转环，所述第一旋转环位于所述第二旋转环的内侧，且作为所述电滑环的转动部分，所述第二旋转环作为所述电滑环的固定部分。

19.根据权利要求18所述的雷达装置，其特征在于，所述转子的端部穿过所述第一旋转环内部，并与所述第一旋转环连接。