[发明专利]处理图像的方法、集成电路、处理器、系统和可移动设备在审
| 申请号: | 201780005452.0 | 申请日: | 2017-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN108701348A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
| 发明(设计)人: | 高明明;杨康;赵尧 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T1/60 | 分类号: | G06T1/60 |
| 代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 孙涛;王君 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 可移动设备 处理图像 存储空间 第一数据 特征点 处理器 集成电路 处理效率 块存储 计算机系统 内存 图像 记录 | ||
公开了一种处理图像的方法、集成电路、处理器、计算机系统和可移动设备。该方法包括:获取第一图像的第一特征点对应的第一数据块;将该第一数据块存储到内存中连续的第一存储空间中,并记录该第一特征点与该第一存储空间的对应关系。本发明实施例的技术方案,能够提高处理效率。
版权申明
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技术领域
本发明涉及信息技术领域,并且更具体地,涉及一种处理图像的方法、集成电路、处理器、计算机系统和可移动设备。
背景技术
目前在现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA),或专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)等的设计上,内存,例如双倍速率同步动态随机存储器(Double Data RateSynchronous Dynamic Random AccessMemoryDDRSDRAM)的带宽越来越成为系统设计的瓶颈。因此,尽可能的降低每个设备访问内存的带宽,对系统性能的提升很有益处。
例如,图像处理算法在处理图像时,可能会需要从内存中读取图像的数据,如果采取随机访问读取,那么内存的带宽可能会占用很多,影响处理效率,在系统上也影响其他设备抢占内存的带宽,进而影响整个系统的性能。
因此,如何提高处理效率成为芯片设计中一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种处理图像的方法、集成电路、处理器、计算机系统和可移动设备,能够提高处理效率。
第一方面,提供了一种处理图像的方法,包括:获取第一图像的第一特征点对应的第一数据块;将该第一数据块存储到内存中连续的第一存储空间中,并记录该第一特征点与该第一存储空间的对应关系。
第二方面,提供了一种集成电路,包括:处理单元和缓存;其中,该处理单元,用于从该缓存中获取第一图像的第一特征点对应的第一数据块;将该第一数据块存储到内存中连续的第一存储空间中,并记录该第一特征点与该第一存储空间的对应关系。
第三方面,提供了一种处理器,包括上述第二方面的集成电路。
第四方面,提供了一种计算机系统,包括上述第二方面的集成电路或者第三方面的处理器,以及内存。
第五方面,提供了一种计算机系统,包括:存储器,用于存储计算机可执行指令;处理器,用于访问所述存储器,并执行所述计算机可执行指令,以进行上述第一方面的方法中的操作。
第六方面,提供了一种可移动设备,包括:上述第二方面的集成电路;或者,上述第三方面的处理器;或者,上述第四或第五方面的的计算机系统。
第七方面,提供了一种计算机存储介质,该计算机存储介质中存储有程序代码,该程序代码可以用于指示执行上述第一方面的方法。
本发明实施例的技术方案,将特征点对应的数据块在内存中连续存储,并记录特征点与存储空间的对应关系。这样,在需要读取特征点对应的数据块时,可以根据该对应关系将该数据块从存储空间中连续读取,相对于随机访问读取,可以提高读取效率,从而能够提高处理效率。
附图说明
图1是应用本发明实施例的技术方案的架构图。
图2是本发明实施例的可移动设备的示意性架构图。
图3是本发明实施例的处理图像的方法的示意性流程图。
图4是本发明实施例的集成电路的示意性框图。
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