[发明专利]机架组件及无人机

说明书

一种机架组件及无人机。机架组件包括机架、支撑架及连接机构，机架包括中心架及与中心架可活动连接的脚架。支撑架与脚架可活动连接，支撑架用于承载无人机的负载。支撑架通过连接机构与中心架可活动连接，以使支撑架能够相对于中心架升降。脚架包括用于与着陆面接触的支撑端。当脚架的支撑端上升时，脚架带动支撑架相对于中心架下降，当脚架的支撑端下降时，脚架带动支撑架相对于中心架上升；或当连接机构带动支撑架相对于中心架上升时，支撑架带动支撑端下降，当连接机构带动支撑架相对于中心架下降时，支撑架带动支撑端上升。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别涉及一种机架组件及无人机。

背景技术

在相关技术中，无人机可用于航拍。无人机的机身设置有起落架，当无人机降落时起落架将无人机支撑在地面上。然而机身下方设置有摄像头，在无人机航拍时，起落架会遮挡摄像头的视线，影响摄像头拍摄范围，难以实现360度拍摄。

发明内容

本发明实施方式提供了一种机架组件及无人机。

本发明实施方式的机架组件包括：

机架，所述机架包括中心架、以及与所述中心架可活动连接的脚架；

与所述脚架可活动连接的支撑架，所述支撑架用于承载所述无人机的负载；以及

连接所述支撑架与所述中心架的连接机构，所述支撑架通过所述连接机构与所述中心架可活动连接，以使所述支撑架能够相对于所述中心架升降；

其中，所述脚架包括用于与着陆面接触的支撑端；当所述支撑端上升时，所述脚架带动所述支撑架相对于所述中心架下降，当所述支撑端下降时，所述脚架带动所述支撑架相对于所述中心架上升；

或者，当所述连接机构带动所述支撑架相对于所述中心架上升时，所述支撑架带动所述支撑端下降，当所述连接机构带动所述支撑架相对于所述中心架下降时，所述支撑架带动所述支撑端上升。

上述机架组件中，支撑架下降时脚架的支撑端上升，支撑架上升时脚架的支撑端下降，可将摄像装置安装至支撑架，当无人机处于航行状态时，摄像装置随支撑架下降远离中心架，脚架的支撑端上升靠近中心架，这样摄像装置在拍摄时，脚架的支撑端不会遮挡摄像装置的视线，以实现360度拍摄。

本发明实施方式的一种无人机包括：

上述任一实施方式所述的机架组件；以及

动力组件，所述动力组件安装在所述机架组件上，用于提供飞行动力。

上述无人机中，支撑架下降时脚架的支撑端上升，支撑架上升时脚架的支撑端下降，可将摄像装置安装至支撑架，当无人机处于航行状态时，摄像装置随支撑架下降远离中心架，脚架的支撑端上升靠近中心架，这样摄像装置在拍摄时，脚架的支撑端不会遮挡摄像装置的视线，以实现360度拍摄。

本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施方式的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的无人机在支撑架远离中心架时的立体示意图；

图2是本发明实施方式的无人机在支撑架远离中心架时的平面示意图；

图3是本发明实施方式的无人机在支撑架远离中心架时的另一平面示意图；

图4是本发明实施方式的无人机在支撑架远离中心架时的俯视图；

图5是本发明实施方式的无人机在支撑架靠近中心架时的立体示意图；