[发明专利]用于确定轴上的运行参数的测量装置和方法

权利要求书

1.一种测量装置，用于确定在轴（310）上的运行参数，所述运行参数是扭矩或功率，其中，所述轴（310）由至少一个轴承支承，其特征在于，所述测量装置包括：

- 至少一个第一传感器元件，用于检测所述轴（310）的绝对角度，

- 至少一个第二传感器元件，用于检测所述轴（310）相对所述第二传感器元件的距离变化，以及

- 运算装置，所述运算装置由所述轴（310）的绝对角度和所述距离变化计算在所述轴（310）上的运行参数。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其中，所述轴（310）是自行车或电动自行车的踏板轴承装置（300）的轴（310）。

3.根据权利要求1所述的测量装置，其中，为了检测所述轴（310）的绝对角度，将编码器径向布置在所述轴（310）上或径向布置在与所述轴（310）抗扭连接的部件上。

4.根据权利要求3所述的测量装置，其中，所述抗扭连接的部件是所述轴承的内圈的延长部。

5.根据权利要求1所述的测量装置，其中，为了检测所述轴（310）的绝对角度，将编码器轴向布置在所述轴（310）上或轴向布置在与所述轴（310）抗扭连接的部件上。

6.根据权利要求5所述的测量装置，其中，所述抗扭连接的部件是所述轴承的内圈或密封件。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的测量装置，其中，所述至少一个轴承具有支承点（322，324），并且其中，所述第二传感器元件被布置在所述支承点（322，324）上。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的测量装置，其中，所述至少一个轴承具有第一支承点和第二支承点（322，324），其中，所述测量装置包括至少两个第二传感器元件，并且其中，在所述第一支承点和所述第二支承点（322，324）上分别布置所述第二传感器元件中的一个。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的测量装置，其中，所述至少一个轴承具有第一支承点和第二支承点（322，324），并且其中，所述第二传感器元件被布置在所述第一支承点和所述第二支承点（322，324）之间。

10.根据权利要求9所述的测量装置，其中，所述第二传感器元件被居中地布置在所述第一支承点和所述第二支承点（322，324）之间。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的测量装置，其中，所述至少一个第一传感器元件和/或所述至少一个第二传感器元件被设计为涡流传感器。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的测量装置，其中，所述至少一个第一传感器元件和所述至少一个第二传感器元件在结构上被集成在传感器单元中。

13.一种用于确定在轴（310）上的运行参数的方法，所述运行参数是扭矩或功率，

其中，力（110）能够经由至少一个与所述轴（310）抗扭连接的曲柄臂（312，314）引入到所述轴（310）上，

其中，所述力（110）能够被分解为切向力（130）和径向力（120），

其中，所述径向力（120）的作用线指向所述轴（310）的中心，并且其中，所述切向力（130）的作用线与所述径向力（120）的作用线构成直角，

所述方法包括：

- 检测所述轴（310）的绝对角度，

- 检测所述轴（310）相对特定部件的距离变化，以及

- 由所述轴（310）的绝对角度和所述距离变化计算所述轴（310）上的运行参数，其中，能够由所述距离变化算出所述力（110），其中，能够由所述力（110）和所述轴（310）的绝对角度算出所述切向力（130），并且其中，由所述切向力（130）确定在所述轴（310）上的运行参数。