[发明专利]测距传感器及具有测距传感器的植保无人机

说明书

一种测距传感器(1)及具有测距传感器(1)的植保无人机，测距传感器(1)包括壳体(10)、设置于壳体(10)内的测距模块(20)、以及设置于壳体(10)内的鼓风装置(30)；壳体(10)上设有用于测距模块(20)检测信号的信号拾取窗口(100),鼓风装置(30)上设有与信号拾取窗口(100)相连通的导风通道(300),导风通道(300)引导鼓风装置(30)在壳体(10)内产生的气流从信号拾取窗口(100)排出壳体(10)。鼓风装置(30)在壳体(10)内鼓风形成气流，再通过导风通道(300)引导气流从信号拾取窗口(100)排出壳体(10),形成向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体(10)内对测距模块(20)的测试范围和测试效果造成影响和干扰。

技术领域

本发明涉及距离探测技术领域，特别涉及一种测距传感器及具有测距传感器的植保无人机。

背景技术

传统的定高方案采用如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、气压计、超声波、激光雷达等装置，但是GPS和气压计获取高度的数据有偏差，精度较低，而超声波虽然原理简单成本低，但容易穿透植被而且作用距离短，激光雷达虽然能解决以上问题，但成本高，技术难度大。相比上述目前市面上的主流定高方案，TOF(Time of Flight，飞行时间)测距装置具有精度高，刷新频率快，抗室外强光、能够探测飞机前方地形等优势，能够具有多种探测距离，可用于科研、工业等各种场合，例如植保无人机领域中经常会用到TOF测距装置进行测距。

但是TOF测距装置对工作环境具有一定的要求，受外界环境干扰较为明显，尤其是受外界光源干扰，光源干扰收到尘埃和水雾影响，若被尘埃或水雾覆盖镜片则会影响测试准确性，外物的遮挡也会影响其测试范围。例如植保无人机工作时，针对农作环境特点是灰尘多，喷水农药时水雾集中，这种种都会对TOF测距装置的工作造成很大影响，造成测量数据产生较大偏差。

发明内容

本发明提供一种测距传感器及具有测距传感器的植保无人机。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种测距传感器，包括：壳体、设置于所述壳体内的测距模块、以及设置于所述壳体内的鼓风装置；所述壳体上设有用于所述测距模块检测信号的信号拾取窗口，所述鼓风装置上设有与所述信号拾取窗口相连通的导风通道，所述导风通道引导所述鼓风装置在所述壳体内产生的气流从所述信号拾取窗口排出所述壳体。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种植保无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂以及设置在所述机臂上的动力组件，所述植保无人机还包括测距传感器，所述测距传感器安装于所述机身或/及所述机臂；

其中，所述测距传感器包括：壳体、设置于所述壳体内的测距模块、以及设置于所述壳体内的鼓风装置；所述壳体上设有用于所述测距模块检测信号的信号拾取窗口，所述鼓风装置上设有与所述信号拾取窗口相连通的导风通道，所述导风通道引导所述鼓风装置在所述壳体内产生的气流从所述信号拾取窗口排出所述壳体。

本发明的测距传感器，通过鼓风装置在壳体内鼓风形成气流，然后通过设置在鼓风装置上的导风通道引导所述气流从信号拾取窗口排出壳体，从而在壳体内形成了向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体内对测距模块的测试范围和测试效果造成影像和干扰，保证了测距传感器的测试准确性。

本发明的植保无人机，测距传感器的鼓风装置在壳体内鼓风形成气流，然后通过设置在鼓风装置上的导风通道引导所述气流从信号拾取窗口排出壳体，从而在壳体内形成了向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体内对测距模块的测试范围和测试效果造成影像和干扰，保证了测距传感器的测试准确性，避免植保无人机由于地形变化或地势起伏发生重喷、漏喷或掉高的现象，有效提高植保无人机的作业效果。

附图说明