[发明专利]光流跟踪装置和方法

说明书

一种光流跟踪装置(220,400,600,700,810)和方法，可以实现在不影响系统性能的情况下，充分利用系统的资源以便于后续的系统升级和维护。光流跟踪装置(220,400,600,700,810)包括图像金字塔建立电路(402,730)和光流跟踪电路(404,740)；图像金字塔建立电路(402,730)用于：建立第一图像(I)的第一图像金字塔(102)以及第二图像(J)的第二图像金字塔(104)；光流跟踪电路(404,740)用于：对第一图像金字塔(102)中的第k层图像分层(112,114,116,118)以及第二图像金字塔(104)中的第k层图像分层(112,114,116,118)进行光流跟踪处理；其中，在光流跟踪处理的乘法处理中，多个乘法器对第一图像金字塔(102)和/或第二图像金字塔(104)的图像分层(112,114,116,118)对应的数据进行乘法处理；其中，多个乘法器中每个乘法器在多个时钟串行进行乘法处理，以及，多个乘法器中不同的乘法器在相同的时钟并行进行乘法处理。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，并且更具体地，涉及一种光流跟踪装置和方法。

背景技术

图像金字塔是图像多尺度表达的一种，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。图像金字塔的用途非常广泛，例如，可以进行光流跟踪。

在利用图像金字塔进行光流跟踪时，涉及的计算非常复杂。如果系统硬件资源较多，则会提高系统性能，但会对系统的升级和维护带来一定的限制。如果系统硬件资源较少，会便于系统的升级和维护，但是系统性能较差。

在利用图像金字塔进行光流跟踪时，如何在不影响系统性能的情况下，充分利用系统的资源以便于后续的系统升级和维护是一项亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种光流跟踪装置和方法，可以实现在不影响系统性能的情况下，充分利用系统的资源以便于后续的系统升级和维护。

第一方面，提供了一种光流跟踪装置，包括图像金字塔建立电路和光流跟踪电路；图像金字塔建立电路用于：建立第一图像的第一图像金字塔以及第二图像的第二图像金字塔，其中，第一图像金字塔包括至少一个图像分层，第二图像金字塔包括至少一个图像分层；光流跟踪电路用于：对第一图像金字塔中的第k层图像分层以及第二图像金字塔中的第k层图像分层进行光流跟踪处理，以获取第二图像在第k层图像分层的光流估计量，k为整数；其中，在光流跟踪处理的乘法处理中，多个乘法器对第一图像金字塔和/或第二图像金字塔的图像分层对应的数据进行乘法处理；其中，多个乘法器中每个乘法器在多个时钟串行进行乘法处理，以及，多个乘法器中不同的乘法器在相同的时钟并行进行乘法处理；光流跟踪电路还用于：利用第二图像在第k层图像分层的光流估计量，计算第二图像的光流。

第二方面，提供了一种光流跟踪方法，包括：触发图像金字塔建立电路建立第一图像的第一图像金字塔以及第二图像的第二图像金字塔，其中，第一图像金字塔包括至少一个图像分层，第二图像金字塔包括至少一个图像分层；触发光流跟踪电路对第一图像金字塔中的第k层图像分层以及第二图像金字塔中的第k层图像分层进行光流跟踪处理，以获取第二图像在第k层图像分层的光流估计量，k为整数；其中，在光流跟踪处理的乘法处理中，多个乘法器对第一图像金字塔和/或第二图像金字塔的图像分层对应的数据进行乘法处理；其中，多个乘法器中每个乘法器在多个时钟串行进行乘法处理，以及，多个乘法器中不同的乘法器在相同的时钟并行进行乘法处理；触发光流跟踪电路利用第二图像在第k层图像分层的光流估计量，计算第二图像的光流。

第三方面，提供了一种光流跟踪装置，包括用于实现第二方面中的方法的模块。