[发明专利]一种飞行处理方法及控制设备

权利要求书

1.一种飞行处理方法，其特征在于，包括：

获取飞行器的飞行位置到预设的目标位置之间的规划航线，所述预设的目标位置包括一个或多个位置坐标；

确定所述规划航线的限飞状态，所述限飞状态是根据所述规划航线与目标限飞区之间的距离来确定的，所述限飞状态至少包括第一状态和第二状态；

根据所述限飞状态执行关于所述飞行器的飞行处理；

所述根据所述限飞状态执行关于所述飞行器的飞行处理，包括：

在所述第一状态下，向用户发出需要注意限飞区的飞行提示信息；

在所述第二状态，向用户发出限制飞行的飞行提示信息，表示在所述第二状态下按照规划航线飞行会受限或者会进入限飞区存在飞行危险，在所述第二状态下，提示用户修改参数以重新规划得到新的规划航线避开目标限飞区，或者自动进行重新规划，得到新的规划航线以避开目标限飞区，或者发出方向指示通知用户按照该方向指示所指示的方向飞行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每种状态对应有不同的用于执行关于所述飞行器的飞行处理的处理规则。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述限飞状态执行关于所述飞行器的飞行处理，包括：

若所述限飞状态为第一状态，则根据与所述第一状态对应的处理规则，在显示界面上发出第一提示信息；所述第一提示信息包括用于提示需要注意限飞区的飞行提示信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一提示信息是在接收到对所述飞行器的飞行指令后在所述显示界面上发出的；

所述目标位置是返航点位置，所述飞行指令包括返航指令，所述返航指令用于指示所述飞行器根据所述规划航线返航至所述返航点位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述限飞状态执行关于所述飞行器的飞行处理，还包括：

在显示界面上显示确认提示，在接收到对所述确认提示发出的确认操作时，根据所述返航指令控制所述飞行器在所述规划航线上飞行以返回至所述返航点位置。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述限飞状态执行关于所述飞行器的飞行处理，包括：

若所述限飞状态为第二状态，则根据与所述第二状态对应的处理规则，在显示界面上发出第二提示信息，所述第二提示信息包括用于提示限制飞行的飞行提示信息。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述限飞状态执行关于所述飞行器的飞行处理，还包括：

将显示界面上用于控制所述飞行器飞行的控制图标从第一显示方式切换到第二显示方式。

8.如权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，预设了至少一个距离阈值，所述确定所述规划航线的限飞状态，包括：

获取目标限飞区，所述目标限飞区为预设的限飞区集合中与所述规划航线距离小于特定距离的限飞区；

根据所述规划航线与目标限飞区的距离与所述距离阈值进行比较，根据比较结果确定所述规划航线的限飞状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划航线与目标限飞区的距离与所述距离阈值进行比较，根据比较结果确定所述规划航线的限飞状态，包括：

根据所述规划航线与目标限飞区在水平方向上的距离与预设的距离阈值进行比较，根据比较结果确定所述规划航线的限飞状态。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述规划航线与目标限飞区的距离与所述距离阈值进行比较，根据比较结果确定所述规划航线的限飞状态，包括：

根据所述规划航线和所述距离阈值确定飞行区；

判断所述飞行区与所述目标限飞区是否相交；

根据判断结果确定所述规划航线的限飞状态。