[发明专利]中空电机、驱动装置、激光测量装置和移动平台

说明书

一种中空电机(10)，包括：围绕转轴(111)旋转的转子组件(11)，包括环绕所述转轴(111)的内壁(112)，所述内壁(112)形成有能够容置负载的中空部(11a)；定子组件(13)，用于驱动所述转子组件(11)围绕所述转轴(111)转动；定位组件(15)，位于所述中空部(11a)外侧，用于限制所述转子组件(11)以固定的转轴(111)为中心转动。

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技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种中空电机、驱动装置、激光测量装置和移动平台。

背景技术

利用电磁作用实现驱动的电机已经应用到多种领域，例如消费性电子、航天、军事等。随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，电机得到长足的发展。

电机主要由定子与转子构成，其中，定子或转子其中之一包括可通电的线圈绕组，另一者则包括磁性元件，利用线圈绕组通电时产生的电磁场与磁性元件的配合使得定子与转子产生相对转动。

目前而言，电机中，无论是定子还是转子位于电机的中心位置，其均为实心结构，由此，由电机驱动的负载势必设置于电机外部，从而使得应用所述电机及其驱动负载的驱动装置体积较大，难以满足小型化的市场需求。

发明内容

为解决前述技术问题，本发明提供一种中空且体积较小的电机，以及具有所述电机的驱动装置、激光测量装置和移动平台。

一种电机，包括:

围绕转轴旋转的转子组件，包括环绕所述转轴的内壁，所述内壁形成有能够容置负载的中空部；

定子组件，用于驱动所述转子组件围绕所述转轴转动；

定位组件，位于所述中空部外侧，用于限制所述转子组件以固定的转轴为中心转动。一种电子设备，包括两个前述的电机，其中，所述至少两个电机相邻放置并环绕同一转轴转动。

一种驱动装置，包括：

至少两个上述中空电机，其中，所述至少两个中空电机相邻放置并环绕同一转轴转动。

一种激光测量装置，包括上述中空电机，或者上述驱动装置。

一种移动平台，包括上述激光测量装置和平台本体，所述激光测量装置安装在所述平台本体。

相较于现有技术，中空电机中在中间部分具有中空的容置空间，也即是具有中空部，从而使得负载，例如光学元件能够防止于该中空部内，因此，能够有效降低应用电机的驱动装置的体积。同时，转子组件的中空部与定子组件之间还设置有定位组件，因此其能够有效限制转子组件围绕转轴的转动，也即是能够有有效限定转子组件在转轴方向的位置，防止其以为或者脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一类实施例中一个实施例的电机的主视图。

图2为如图1所示电机的立体结构示意图。

图3为如图1所示电机变更方式的主视图。

图4为如3所示电机的主视图。

图5为如图1所示电机变更方式的立体结构示意图。

图6为如图5所示电机10沿着VI-VI的剖面结构示意图。