[发明专利]作业车辆

说明书

作业车辆(101)具备：工作装置(4)；具有位于工作装置(4)侧的前支柱(92)的驾驶室(8)；沿着前支柱(92)而设置、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示单元(73)；在与显示单元(73)不同的位置处沿着前支柱(92)而设置、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示单元(74)；以及对显示单元(73、74)中的显示进行控制的显示控制部。

技术领域

本发明涉及具备平视显示器的作业车辆。

背景技术

以往，已知有各种作业车辆。这样的作业车辆具有主体部以及与该主体部连接的工作装置。

在日本特开2007-8284号公报(专利文献1)中，作为作业车辆的一例，公开了液压挖掘机。在该液压挖掘机中，通过在驾驶室的挡风玻璃粘贴透过率与该挡风玻璃不同的薄膜，从而在挡风玻璃的中央附近形成有一个显示面部。另外，在该显示面部映出从设置在驾驶室内的放映机投影的视觉信息。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-8284号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，如上所述，在挡风玻璃的中央部分粘贴有透过率与该挡风玻璃不同的薄膜。因此，挡风玻璃的中央部分与未粘贴薄膜的挡风玻璃的周边部分相比，作业现场的实景以及工作装置的视觉确认性较差。

另外，在采用在挡风玻璃的中央部分显示信息这样的结构的情况下，也存在该信息妨碍操作员操作工作装置的情况。

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于，提供一种作业现场的实景等的视觉确认性优异的作业车辆。

用于解决课题的方案

按照本发明的一方案，作业车辆具备：工作装置；驾驶室，其具有位于工作装置侧的前支柱；第一显示部，其沿着前支柱而设置，与作业现场的实景重合地显示第一作业支援信息；第二显示部，其在与第一显示部不同的位置处沿着前支柱而设置，与作业现场的实景重合地显示第二作业支援信息；以及显示控制部，其对第一显示部和第二显示部中的显示进行控制。

发明效果

根据上述的发明，能够提供作业现场的实景等的视觉确认性优异的作业车辆。

附图说明

图1是对实施方式的作业车辆的外观进行说明的图。

图2是用于说明驾驶室的结构的图。

图3是表示作业车辆所具备的控制系统的构成的框图。

图4是表示显示单元的安装位置的图。

图5是用于说明组合器的角度调整功能的图。

图6是用于说明显示单元的安装位置的详细情形的图。

图7是用于说明第一显示例的图。

图8是用于说明第二显示例的图。

图9是用于说明第三显示例的图。

图10是用于说明显示单元的滑动的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，对相同的部件标注相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，不再重复针对这些部件的详细说明。需要说明的是，在以下的说明中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”是以落座于驾驶席的操作员为基准的用语。

<A.整体结构>