[发明专利]检测光伏板的方法、设备及无人机

权利要求书

1.一种检测光伏板的方法，其特征在于，包括：

无人机的地面站获取由所述无人机搭载的红外相机拍摄获得的红外图像，所述红外图像中包括光伏板的影像信息；

所述地面站对所述红外图像进行图像识别处理，获得所述光伏板的影像在所述红外图像中的区域位置；

所述地面站根据所述区域位置的信息，确定所述光伏板是否发生了故障；

若所述光伏板发生故障，所述方法还包括：

获取所述无人机搭载的可见光相机拍摄获得的可见光图像，所述可见光图像与所述红外图像重合；将所述红外图像与所述可见光图像进行匹配，在所述可见光图像上确定出发生故障的光伏板的位置；

所述在所述可见光图像上确定出发生故障的光伏板的位置之后，所述方法还包括：

将所述可见光图像与预先存储的现场电站图进行匹配，确定出所述光伏板在现场的实际位置，或者

基于所述可见光图像，控制所述无人机飞行到所述光伏板的上方，根据所述无人机的定位信息，确定出所述光伏板在现场的实际位置；

所述实际位置包括地理位置或/及编号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站对所述红外图像进行图像识别处理，获得所述光伏板的影像在所述红外图像中的区域位置之后，所述方法还包括：

所述地面站显示所述红外图像；

所述地面站在所述红外图像中，标示所述光伏板的影像的区域位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地面站在所述红外图像中，标示所述光伏板的影像的区域位置，包括：

所述地面站在所述红外图像中，标示所述光伏板的影像的顶点位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地面站在所述红外图像中，标示所述光伏板的影像的区域位置，包括：

所述地面站在所述红外图像中，将所述光伏板的影像的顶点位置连接起来，形成所述影像的边界线。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述光伏板发生故障，所述地面站在所述红外图像中标示所述光伏板的故障点位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面站对所述红外图像进行图像识别处理，获得所述光伏板的影像在所述红外图像中的区域位置，包括：

所述地面站根据所述红外图像中呈现的温度分布，确定所述光伏板的影像在所述红外图像中的边缘位置；

所述地面站根据所述光伏板的影像在所述红外图像中的边缘位置，确定所述光伏板的影像在所述红外图像中的区域位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述地面站根据所述光伏板的影像在所述红外图像中的边缘位置，确定所述光伏板的影像在所述红外图像中的区域位置，包括：

基于预设的直角模板，在所述边缘位置周围查找所述影像的四个顶点的位置；

基于所述四个顶点的位置，确定所述光伏板的影像在所述红外图像中的区域位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于预设的直角模板，在所述边缘位置周围查找所述影像的四个顶点的位置，包括：

分别以四个直角模板遍历所述红外图像，检测出所述边缘位置周围所有可能存在直角点的位置，所述四个直角模板分别用于检测所述影像四个不同的顶点可能存在的位置；

对所有可能存在直角点的位置进行聚类分析，获得所有实际存在直角点的位置；

基于最优路径算法，从所有实际存在直角点的位置中，确定出所述影像的四个顶点的位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于最优路径算法，从所有实际存在直角点的位置中，确定出所述影像的四个顶点的位置之前，包括：

基于预设的参考直角模板，估计所述红外图像上所述影像的区域范围，并计算获得所述区域范围的几何参数，所述几何参数包括长宽比或/及面积。