[发明专利]处理图像的方法、芯片、处理器、计算机系统和移动设备在审
申请号: | 201780003655.6 | 申请日: | 2017-03-13 |
公开(公告)号: | CN108369725A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 赵尧;颜钊;杨康 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06T1/60 | 分类号: | G06T1/60 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 孙涛;王君 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上采样 行数据 缓存 滤波处理 处理图像 移动设备 计算机系统 处理器 芯片 图像 行数据读取 存储资源 数据读取 行处理 消耗 | ||
1.一种处理图像的方法,其特征在于,包括:
将图像的R行数据读取到第一缓存,其中所述R为大于1的整数;
对所述R行数据进行上采样滤波处理,得到M行处理后数据,其中,所述M为所述上采样滤波处理中的上采样倍数,所述M为大于1的整数;
在处理完所述R行数据后,将所述图像的下一行数据读取到所述第一缓存,其中,所述下一行数据与所述第一缓存中原有的后R-1行数据作为下一次上采样滤波处理的R行数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
输出所述M行处理后数据中的第1行处理后数据,将所述M行处理后数据中的第2至M行处理后数据缓存到第二缓存;
在所述第1行处理后数据输出完成后,依次从所述第二缓存中输出所述第2至M行处理后数据;
其中,在输出所述M行处理后数据中的第M行处理后数据后,将所述图像的下一行数据读取到所述第一缓存。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述R满足:对所述R行数据的R*R的区域进行M倍数的上采样后得到(K+M-1)*(K+M-1)的区域,其中,所述K为所述上采样滤波处理中的滤波内核宽度。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述对所述R行数据进行上采样滤波处理,包括:
依次对所述R行数据的每个R*R的区域进行如下处理:
对于每个R*R的区域,通过上采样处理得到(K+M-1)*(K+M-1)的区域,
对所述(K+M-1)*(K+M-1)的区域,进行内核宽度K的滤波处理,得到M*M的区域,其中,所述M*M的区域为所述M行处理后数据的M列。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述图像的列数为W,通过对所述R行数据进行边缘填充处理得到W个R*R的区域,通过所述W个R*R的区域得到所述M行处理后数据的M*W列。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述图像的列数为W,通过忽略所述R行数据的边缘数据得到N个R*R的区域,其中,N<W,通过所述N个R*R的区域得到所述M行处理后数据的M*N列。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述对所述(K+M-1)*(K+M-1)的区域,进行内核宽度K的滤波处理,包括:
对所述(K+M-1)*(K+M-1)的区域的M*M个K*K的区域中的每一个K*K的区域,通过内核宽度K的滤波处理得到所述M*M的区域的一个数据,通过所述M*M个K*K的区域得到所述M*M的区域的M*M个数据。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述内核宽度K的滤波处理包括:
将所述K*K的区域中的每个数据分别与K*K的滤波矩阵中的对应元素相乘再求和。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法,其特征在于,所述上采样处理包括线性插值或双三次插值。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法,其特征在于,所述M为2。
11.一种处理图像的方法,其特征在于,包括:
对图像的R*R的区域,进行如下上采样滤波处理,得到M*M的区域:
通过上采样处理得到(K+M-1)*(K+M-1)的区域;
对所述(K+M-1)*(K+M-1)的区域,进行内核宽度K的滤波处理,得到所述M*M的区域,其中,所述M为上采样倍数,所述R、所述M和所述K为大于1的整数。
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