[发明专利]进给轴的异常诊断方法及异常诊断装置

权利要求书

1.一种进给轴的异常诊断方法，在具有借助于被伺服电机转动的滚珠丝杠使移动体移动的进给轴的机床中，诊断所述进给轴的异常，

其特征在于，执行以下步骤：

频率取得步骤，取得所述进给轴的频率特性及损伤的所述进给轴进行轴动作时产生的损伤频率；

进给速度计算步骤，根据取得的所述频率特性，计算能够检测到所述损伤频率的峰值的进给速度；

轴动作步骤，使所述进给轴以计算出的进给速度进行轴动作；

频率分析步骤，在进行轴动作时，对与所述伺服电机的控制相关的伺服信息进行频率分析；以及

判断步骤，根据所述频率分析的结果确认有无所述损伤频率的峰值，在具有所述峰值的情况下判断为异常。

2.根据权利要求1所述的进给轴的异常诊断方法，其特征在于，

在所述进给速度计算步骤中，计算取得的所述频率特性中增益最大的频率与所述损伤频率一致的进给速度，作为所述进给速度。

3.根据权利要求1所述的进给轴的异常诊断方法，其特征在于，

在所述进给速度计算步骤中，计算在取得的所述频率特性中增益为一定值以上的频带内包含所述损伤频率的最大值的进给速度，作为所述进给速度。

4.根据权利要求3所述的进给轴的异常诊断方法，其特征在于，

在所述进给速度计算步骤中，还计算相对于计算出的所述进给速度为非整数倍的关系的进给速度，

在所述轴动作步骤中，使所述进给轴以多个所述进给速度进行轴动作，在所述频率分析步骤中，对各所述进给速度下得到的所述伺服信息进行频率分析，在所述判断步骤中，根据各所述进给速度的频率分析的结果确认有无所述损伤频率的峰值。

5.根据权利要求4所述的进给轴的异常诊断方法，其特征在于，

还执行如下的显示步骤：根据在所述频率分析步骤中得到的频率分析的结果，创建显示频率和显示相对于所述进给轴的旋转频率的频率比的两种曲线图，一并显示各所述进给速度的频率分析的结果。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的进给轴的异常诊断方法，其特征在于，

在所述频率分析步骤中进行频率分析的所述伺服信息是扭矩波形。

7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的进给轴的异常诊断方法，其特征在于，

在所述频率分析步骤中进行频率分析的所述伺服信息在所述损伤频率小于规定值的情况下，是对所述进给轴的位置指令与所述伺服电机的当前位置之间的位置偏差，在所述损伤频率为所述规定值以上的情况下，是扭矩波形。

8.一种进给轴的异常诊断装置，该异常诊断装置在具有借助于被伺服电机转动的滚珠丝杠使移动体移动的进给轴的机床中，诊断所述进给轴的异常，

其特征在于，该异常诊断装置具备：

存储单元，其存储有所述进给轴的频率特性及损伤的所述进给轴进行轴动作时产生的损伤频率；

进给速度计算单元，其根据所存储的所述频率特性，计算能够检测到所述损伤频率的峰值的进给速度；

轴动作执行单元，其使所述进给轴以计算出的进给速度轴动作；

频率分析单元，在进行轴动作时，该频率分析单元对与所述伺服电机的控制相关的伺服信息进行频率分析；以及

判断单元，其根据所述频率分析的结果确认有无所述损伤频率的峰值，在具有所述峰值的情况下判断为异常。