[发明专利]型箱组的输送方法及输送装置

说明书

本发明提供能够不受型箱的热膨胀的影响而将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法以及输送装置。是利用推进缸(10)与缓冲缸(11)夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组(3)的基于缸的输送方法。作为缓冲缸(11)，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来消除型箱的热膨胀的影响。

技术领域

本发明涉及利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将其以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距(pitch)的方式进行间歇输送的型箱组的输送方法及输送装置，更加详细地说，涉及即使在型箱热膨胀的情况下也能够将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法及输送装置。

背景技术

在使用了型箱的铸造设备等中，如专利文献1、专利文献2所示，利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送。

在专利文献1中，记载了利用液压推进缸与液压缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于液压缸的输送方法。该输送方法的特征在于，当在液压推进缸、型箱、以及液压缓冲缸之间存在间隙的状态下进行输送时，在具有间隙的缓冲缸未工作的期间，使液压推进缸低速动作，在间隙消失且缓冲缸被型箱按压而开始后退之后，使液压推进缸高速动作，在推进侧安装有对在高速输送中途使液压推进缸减速的位置进行检测的开关。

在专利文献2中，也记载了利用液压推进缸与液压缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组，并将其以每次输送一个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于液压缸的输送方法。该输送方法中的、当在液压推进缸、型箱、及液压缓冲缸之间存在间隙的状态下进行输送时，在具有间隙的缓冲缸未工作的期间，使液压推进缸低速动作，在间隙消失且缓冲缸被型箱按压而开始后退之后，使液压推进缸高速动作，在这点与专利文献1相同，但专利文献2的输送方法的特征在于，在缓冲侧安装有对在高速输送中途使液压推进缸减速的位置进行检测的开关，从而不受型箱的热膨胀的影响地将减速距离保持为恒定。

但是，专利文献1、2中均存在如下问题：作为液压推进缸以及液压缓冲缸，使用固定冲程的缸，因此受到因型箱的热膨胀而引起的型箱间的间隙变动的影响。即，存在如下问题：在设备的操作过程中，由于型箱变为高温而热膨胀，因此型箱间的间隙变得最小，从而间隙聚拢的低速时间也能够为最小，但在设备的操作开始紧后，由于型箱为低温，因此型箱间的间隙变得最大，从而间隙聚拢的低速时间也变得最大，从而因情况不同，而难以使设备在规定的工序时间内运转。还存在如下问题：在设备的能力有余裕的情况下，虽以型箱间的间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后，能够在规定的工序时间内运转的方式进行调整，但导致处于本来的运转状态的间隙变得最小的型箱成为高温后的工序时间比规定的工序时间快，因此高速运转所产生的设备的损耗加快。

因此，本发明的目的在于为了确保间隙变得最大的型箱在低温的设备的操作开始紧后的间隙聚拢时间，能够不将各促动器(缸)的动作时间缩短必要量以上，而以与处于本来的运转状态的间隙变得最小的型箱成为高温后的间隙相配合的方式合理地调整各促动器的动作时间，由此提供一种能够不受型箱的热膨胀的影响地将型箱间的间隙保持为恒定的型箱组的输送方法及输送装置。

专利文献1：日本特开2004-042073号公报

专利文献2：日本特开2013-052422号公报

发明内容

为了解决上述课题而被完成的本发明的型箱组的输送方法为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将上述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方法，其特征在于，作为上述缓冲缸，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。此外，“延伸端侧”是指缓冲缸使缸伸长后的状态。