[发明专利]一种室内定位的方法和设备

说明书

一种室内定位方法，包括：第一设备向第一区域内的第二设备发送第一信号；第一信号用于触发第二设备发送信标信号；信标信号携带第二设备的标识；第一设备检测第二设备发送的信标信号的信号强度；第一设备根据信标信号的信号强度以及信标信号携带的标识确定第一设备相对于第二设备的位置。本方法在不布设基站、不提高用户成本的前提下，针对家庭智能业务和家庭环境特点，利用已有智能家电设备，通过软件控制和算法，实现对用户的室内定位功能，给家庭智能业务提供了很大发展空间和新智能业务的可能性。

本申请要求于2017年01月20日提交中国专利局、申请号为201710046272.9、发明名称为“一种利用智能家电实现室内定位的方法和设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体涉及一种室内定位的方法和设备。

背景技术

随着智能家居的发展，智能家电的种类越来越多，使得传统家电的功能更加丰富，给人们的生活带来了很大的便利。如图1所示，智能家庭系统可以由智能家电、控制终端和云服务器组成。其中，一个智能家庭系统中可以有多个智能家电，智能家电可以具有联网、远程控制、状态上报等功能，也可以具有编程或定时功能；控制终端是控制智能家电运行的设备，可以是固定的也可以是移动的，固定的控制终端可以是开关、操作面板等设备，移动的控制终端可以是智能手机、平板电脑等设备，移动的控制终端可以通过无线局域网、蓝牙、ZigBee或移动通信网络等通信方式与智能家电通信，从而在家庭中或家庭以外都可以实现对智能家电的控制。云服务器，也可以叫IoT(Internet of Things)云服务器，可以存储智能家电的信息，也可以控制智能家电，还可以转发或记录控制终端和智能家电之间消息和命令。可以理解的是，控制终端可以直接控制智能家电，也可以通过云服务器控制智能家电。通常，移动的控制终端，例如智能手机等设备，可以通过其上运行的智能家电管理应用程序(application,APP)来管理智能家电。

室内定位技术也是近年来进步较快、并且正在商用化的技术，随着电子器件在微型化、高性能、低成本和低功耗方面的进步，使得在公共场所建设这类定位系统成为可能。目前主要应用于：室内导航，物流，寻车，商业推广，定向广告，人流分析，医疗救援，VR等。当前室内定位技术的应用主要面向企业、商场等公众场所，成本较高，缺少适用于家庭这种结构复杂、空间小的环境的民用定位技术。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种室内定位的方法和设备，利用已有智能家电设备，通过软件控制和算法，实现对用户的室内定位功能。

第一方面，本申请实施例提供了一种室内定位的方法，该方法包括：第一设备向第一区域内的第二设备发送第一信号；所述第一信号用于触发第二设备发送信标信号，所述信标信号携带有所述第二设备的标识；所述第一设备检测所述第二设备发送的信标信号的信号强度；所述第一设备根据所述信标信号的信号强度以及所述信标信号携带的标识确定所述第一设备相对于所述第二设备的位置。

在一种可能的设计中，所述第一区域包括多个第二区域，多个所述第二设备处于所述多个第二区域中；所述第一设备根据所述信标信号的信号强度以及所述信标信号携带的标识确定所述第一设备相对于所述第二设备的位置，具体包括：根据所述信号强度及所述标识确定和所述第一设备相距不超过第一距离的第二设备，所述第一设备与找到的第二设备处于相同的第二区域。

在一种可能的设计中，所述根据所述信号强度及所述标识确定和所述第一设备相距不超过第一距离的第二设备，具体包括：从所述多个第二设备分别发送的信标信号中，选择出信号强度大于第一阈值的信标信号；将所述信号强度大于第一阈值的信标信号携带的标识表征的第二设备确定为所述和所述第一设备相距不超过第一距离的第二设备。

在一种可能的设计中，所述第一设备根据所述第二设备发送的信标信号的信号强度确定所述第一设备相对于所述第二设备的位置，具体包括：根据所述信号强度及所述标识确定和所述第一设备距离最近的第二设备，所述第一设备处于所述第二设备的位置或附近。