[发明专利]机器人角色切换方法、装置和机器人

权利要求书

1.一种机器人角色切换方法，所述方法应用于机器人，所述机器人可与其他机器人在一预设范围内彼此通讯，其特征在于，所述方法包括：

确认预设范围内与自身外观相同的其他机器人；

与预设范围内和自身外观相同的其他机器人实现角色互换；

所述与预设范围内和自身外观相同的其他机器人实现角色互换，包括：

获取用户的语音命令；

根据所述语音命令确定用户是否认错自己以及用户想要呼唤的机器人；

如果用户认错自己，与用户想要呼唤的机器人实现角色互换，或者，询问用户是否需要自己与用户想要呼唤的机器人实现角色互换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将预设范围内与自身外观相同的其他机器人的唤醒词加入预设唤醒词库；

与预设范围内与自身外观相同的其他机器人共享彼此的实时位置信息；

所述根据所述语音命令确定用户是否认错自己以及用户想要呼唤的机器人，包括：

根据用户的语音命令解析出语音命令中的唤醒词；

如果语音命令中的唤醒词与自身的唤醒词不同但与唤醒词库中的某一唤醒词相同，则获取语音命令中的唤醒词对应的机器人的实时位置信息，并确认所述实时位置信息是否在预设位置范围内，如果不在预设位置范围内，则确定用户认错自己；

根据所述语音命令中的唤醒词确定用户想要呼唤的机器人。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与预设范围内和自身外观相同的其他机器人实现角色互换，包括：

获取自身的剩余使用天数；

获取预设范围内和自身外观相同的其他机器人的剩余使用天数；

确认角色互换前各机器人的剩余使用天数中的最小剩余使用天数；

预估自身和预设范围内与自身外观相同的其他机器人实现角色互换后，各机器人的剩余使用天数中的最小剩余使用天数；

如果角色互换后的最小剩余使用天数超过角色互换前的最小剩余使用天数一预设阈值，则与预设范围内和自身外观相同的其他机器人实现角色互换。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取自身的剩余使用天数，包括：

获取各关节的机械磨损程度；

根据所述机械磨损程度估计所述关节的剩余使用程度；

根据工作任务估计所述关节的日磨损量；

根据所述关节的剩余使用程度和日磨损量估计所述关节的剩余使用天数；

将各个关节的剩余使用天数中的最小剩余使用天数作为自身的剩余使用天数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与预设范围内和自身外观相同的其他机器人实现角色互换，包括：

每间隔一预设时间，根据各机器人的工作任务类型或者性格特征与预设范围内和自身外观相同的其他机器人实现角色互换。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与预设范围内和自身外观相同的其他机器人实现角色互换，包括：

在判断自身出现异常时，与预设范围内和自身外观相同的其他机器人实现角色互换。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在判断自身出现异常时，与预设范围内和自身外观相同的其他机器人实现角色互换，包括：

与预设范围内和自身外观相同的其他机器人中工作优先级低于自己的机器人实现角色互换。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置自身的性格特征，以使自身的性格特征不同于预设范围内与自身外观相同的其他机器人。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述角色互换包括:互换唤醒词、互换性格特征和互换工作任务。