[发明专利]车辆

说明书

一种车辆，其具备车身、三个以上的车轮、通过操作而被输入转弯方向的操作输入部以及使车身朝宽度方向倾斜的倾斜机构。车辆构成为，在车速的至少一部分的范围内，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且在转向操纵轮的转向操纵角追随车身的倾斜而变化的状态下行驶。而且，车辆具备变更作用于车身与转向操纵轮之间的转动阻力的变更装置。

技术领域

本说明书涉及使车身倾斜来转弯的车辆。

背景技术

提出了一种在转弯时使车身倾斜的车辆。例如，提出了如下技术：构成为前轮自由地进行转向轮后倾动作，进而，使车身朝由驾驶员移动控制设备的方向示出的方向倾斜。

专利文献1：国际公开第2011/083335号

然而，存在因车轮的方向的变化而导致的车辆的行驶稳定性下降的情况。例如，存在车轮的方向相对于车身的倾斜不适当地变化，因而车辆的行驶稳定性下降的情况。

本说明书公开了能够抑制行驶稳定性下降的技术。

发明内容

本说明书例如公开了以下的应用例。

[应用例1]

一种车辆，其中，具备：

车身；

三个以上的车轮，包括一对车轮和转向操纵轮，其中，上述一对车轮在所述车辆的宽度方向上相互分离配置，上述转向操纵轮由上述一对车轮或者其他车轮构成并能够相对于上述车身左右转动且构成为上述转向操纵轮的转动的轴与地面的交点位于比上述转向操纵轮与地面的接触面的中心位置靠前的位置；

操作输入部，其通过操作而被输入转弯方向；以及

倾斜机构，其使上述车身朝上述宽度方向倾斜，

上述车辆构成为，在车速的至少一部分的范围内，上述车身与向上述操作输入部的输入相对应地利用上述倾斜机构进行倾斜，并且在上述转向操纵轮的转向操纵角追随上述车身的倾斜而变化的状态下行驶，

上述车辆具备变更作用于上述车身与上述转向操纵轮之间的转动阻力的变更装置。

根据该结构，能够通过转动阻力的变更控制转向操纵角的变化，因此能够抑制因转向操纵角的变化而导致的车辆的行驶稳定性下降。

[应用例2]

根据应用例1所述的车辆，其中，

上述变更装置使车速较快情况下的转动阻力比上述车速较慢情况下的转动阻力大。

根据该结构，在车速较快的情况下，抑制与车身的倾斜相比先产生转向操纵角的变化的情况，因此能够抑制车速较快情况下的车辆的行驶稳定性下降。

[应用例3]

根据应用例1或2所述的车辆，其中，

上述变更装置使利用上述倾斜机构产生的上述车身的倾斜的角速度较快情况下的转动阻力比上述角速度较慢情况下的转动阻力大。

根据该结构，在车身的倾斜的角速度较快的情况下，抑制与车身的倾斜相比先产生转向操纵角的变化，因此能够抑制角速度较快情况下的车辆的行驶稳定性下降。

此外，本说明书所公开的技术能够通过各种形态实现，例如，能够通过车辆、车辆的控制装置、车辆的控制方法等形态实现。

附图说明

图1是表示车辆10的说明图。

图2是表示车辆10的说明图。

图3是表示车辆10的说明图。

图4是表示车辆10的说明图。